关于“和16岁未成年睡觉是否犯法”的问题，结论前置如下：
- 若双方自愿且无法律禁止情形，一般不构成犯罪：16岁未成年人已具备一定的自主意识和判断能力，若双方自愿且不存在强迫、诱骗等违法行为，通常不被视为犯罪。
- 若存在特殊关系或情节，或涉及其他违法行为，则可能构成犯罪：如行为人与16岁未成年人之间存在监护、收养、看护等特殊关系，或利用职权、从属关系等实施性行为，或性行为过程中存在强迫、威胁、欺骗等手段，或导致未成年人怀孕、遭受身体伤害等严重后果，则可能涉嫌强奸罪或其他相关罪名。
详细分析如下：
一、一般情形下的法律判断
- 年龄因素：根据我国法律规定，16岁未成年人已具备一定的民事行为能力，对于性行为有一定的自主判断能力。因此，在双方自愿且无法律禁止情形下，与16岁未成年人发生性关系，并不直接构成犯罪。
- 自愿原则：自愿性是判断此类行为是否构成犯罪的关键。如果性行为是双方自愿的，且没有违反其他法律规定（如强迫、诱骗等），那么这种行为通常不被视为犯罪。
二、可能构成犯罪的情况
存在特殊关系或情节：
- 若行为人与16岁未成年人之间存在监护、收养、看护等特殊关系，或者利用职权、从属关系等实施性行为，则可能涉嫌强奸罪或其他相关罪名。例如，教师利用职务之便与学生发生性关系，即使学生年满16岁，也可能因违背职业道德和法律规定而构成犯罪。
涉及其他违法行为：
- 如果性行为过程中存在强迫、威胁、欺骗等手段，或者导致未成年人怀孕、遭受身体伤害等严重后果，那么行为人将承担相应的刑事责任。这些行为严重侵犯了未成年人的身心健康和合法权益，法律对此类行为持严厉打击态度。
三、特定情形下的法律适用
- 负有照护职责人员性侵罪：根据《刑法修正案（十一）》新增的规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。这一规定旨在保护处于特定弱势地位的未成年女性免受性侵害。
四、法律建议与警示
- 尊重未成年人意愿和权利：在涉及未成年人的性关系中，应始终尊重其意愿和权利，避免任何形式的性侵犯和违法行为。
- 了解并遵守相关法律法规：对于成年人而言，了解并遵守相关法律法规至关重要，以免因无知或误解而触犯法律。
- 及时寻求法律帮助：若对此类问题存在疑问或担忧，或发现自己或他人可能涉及此类违法行为，应及时向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
总结：与16岁的人发生性关系是否犯法是一个复杂的问题，需要综合考虑未成年人的年龄、自愿性、是否存在特殊职责关系以及行为后果等多个因素。在任何情况下，我们都应秉持尊重、保护和负责任的态度，确保未成年人的身心健康和安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。