与14岁未成年睡觉是否会判刑，这主要取决于是否发生了性关系以及性关系的性质。以下是对此问题的详细分析：

1. 与不满14周岁的未成年人发生性关系

   • 法律定性：无论未成年人是否同意，只要与其发生性关系，均视为强奸罪。这是因为不满14周岁的未成年人无法对性行为做出有效的法律同意，法律上认定其缺乏性自主权。
   • 刑罚情况：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，构成强奸罪，且会从重处罚。一般处三年以上十年以下有期徒刑；若情节恶劣、多人轮奸、在公共场所当众强奸、致使被害人重伤或死亡等，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 特别注意：即使未成年人表示自愿，或者行为人声称不知对方年龄，只要实际上明知或应知对方不满14周岁，仍构成强奸罪。不过，若行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，且双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不会被视为犯罪，但这需要严格的证据支持，并由法院进行具体判断。

2. 与14周岁以上但不满18周岁的未成年人发生性关系

   • 自愿情况：如果双方是自愿发生性关系，并且没有造成其他严重后果（如怀孕、感染性病等），那么一般不构成强奸罪。然而，这并不意味着行为完全合法或不受道德谴责，因为它仍然可能违反社会道德和伦理规范。
   • 非自愿情况：如果违背未成年人的意愿，使用暴力、胁迫或其他手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪，依法应处三年以上十年以下有期徒刑；有法定加重情形的，刑罚将更加严厉。

法律建议：

• 严格遵守法律法规：无论在任何情况下，都应严格遵守关于与未成年人发生性关系的法律规定，尊重未成年人的权益和感受。
• 增强法律意识：了解并熟悉相关法律法规，明确自己的行为边界，避免因为无知或疏忽而触犯法律。
• 寻求专业帮助：如果你对与未成年人的性关系问题有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和指导。

总结与提醒： 与未成年人发生性关系是一个严肃的法律问题，其法律后果取决于多个因素，包括未成年人的年龄、双方的行为以及是否存在其他违法行为等。在任何情况下，都应该保持清醒的头脑和正确的法律意识，尊重未成年人的权利和尊严。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。