与满16岁的人发生性关系是否犯法及判刑情况，需分情况讨论：
双方自愿且无其他违法行为
- 法律判定：根据我国法律规定，与已满十四周岁但未满十八周岁的未成年人（在此特指十六岁）发生性关系，如果该未成年人完全自愿，且行为人不存在欺骗、引诱等违法犯罪行为，则一般不认为是犯罪，不会被判刑。这是因为法律尊重具有一定认知和判断能力的未成年人的自主意愿。
非自愿或存在违法行为
- 强奸罪：
- 定义与量刑：如果行为人使用暴力、胁迫或其他手段强行与十六岁的未成年人发生性关系，即违背了对方的意志，就构成了强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑。
- 从重处罚情形：在特定情况下，如强奸情节恶劣、强奸多人、在公共场所当众强奸、二人以上轮奸、造成被害人重伤、死亡或其他严重后果的，将面临更严厉的刑罚，可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
- 其他性侵犯行为：除了强奸之外，还有其他一些性侵犯行为，如性骚扰、猥亵等，也可能构成犯罪。这些行为的定罪和量刑会根据具体情况以及造成的后果而有所不同。
特殊情况说明：
- 虽然本问题主要讨论的是与十六岁的未成年人发生性关系，但如果行为人误将对方当作幼女（通常指不满十四周岁的未成年女性）而与其发生性关系，并且存在明知或应知对方实际年龄的情况，那么这种行为可能构成奸淫幼女罪。不过，在本问题的背景下，由于对方已经是十六岁，因此这一点不适用。
结论与建议：
- 与十六岁的人发生性关系是否构成犯罪以及如何判刑，取决于具体的行为情况和法律条款。如果双方是自愿的且没有违反任何法律规定，那么通常不会构成犯罪。但如果存在上述任何一种犯罪行为，就可能会面临相应的法律责任和刑罚。
- 因此，我建议在进行任何性行为之前，务必确保双方的自愿性，并严格遵守相关的法律法规。对于未成年人而言，更应注重保护其合法权益和身心健康。
后续行动建议：
- 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者对相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。