年满16周岁同居是否犯法，需分情况讨论：

1. 若双方均年满16周岁且自愿同居：

   • 在我国法律框架下，单纯的自愿同居行为本身并不构成犯罪。法律并未明确禁止成年人或达到一定年龄的未成年人之间的自愿同居行为，只要这种同居关系不涉及其他违法行为（如卖淫嫖娼、重婚等），就不会受到法律的制裁。
   • 但需要注意的是，如果同居双方中有一方或双方未达到法定婚龄（男不得早于22周岁，女不得早于20周岁），则无法办理结婚登记。此时，同居关系虽然不受法律禁止，但也不受法律保护，一旦发生纠纷，可能难以通过法律途径维护自身权益。

2. 若同居行为涉及其他违法行为：

   • 如果同居过程中存在卖淫嫖娼行为，则根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，会受到行政处罚，包括罚款、拘留等。
   • 如果同居一方或双方已婚，且与他人以夫妻名义共同生活，则可能构成重婚罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，会受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
   • 如果同居过程中存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为，则根据《中华人民共和国反家庭暴力法》、《中华人民共和国刑法》等相关法律法规，会受到相应的法律制裁。

3. 关于未成年人的特殊保护：

   • 虽然年满16周岁的未成年人在法律上被视为具有一定的民事行为能力，但他们在心智和生理上仍未完全成熟。因此，在同居关系中，他们可能更容易受到伤害或侵犯。
   • 如果同居双方中有一方或双方是未成年人，且同居行为导致了一方或双方的身心健康受到损害，那么监护人或相关机构有权介入，保护未成年人的合法权益。

法律建议：

• 在考虑同居之前，双方应充分了解彼此的身份、背景、性格等情况，确保同居关系是基于相互了解和信任的基础上建立的。
• 如果同居双方中有一方或双方是未成年人，建议谨慎考虑同居行为，并尽可能寻求家长或监护人的意见和支持。
• 在同居过程中，双方应遵守法律法规，尊重彼此的权利和尊严，避免发生任何违法行为。
• 如果同居关系出现问题或纠纷，建议及时寻求法律帮助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总之，年满16周岁同居是否犯法取决于具体情况。在大多数情况下，单纯的自愿同居行为并不构成犯罪，但涉及其他违法行为或未成年人特殊保护时，则可能受到法律的制裁。因此，在考虑同居之前，请务必了解相关法律法规和风险。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。