关于“满16岁发生关系是否犯法”的问题，结论前置如下：
详细分析如下：
一、不构成犯罪的情况
双方自愿且情节轻微：当双方均为自愿，且性行为未对未成年人的身心健康造成明显伤害时，一般不认为是犯罪。这特别适用于已满14周岁但不满18周岁的未成年人之间的性行为，尤其是当双方存在恋爱关系，且性行为是偶尔发生、情节显著轻微的情况下。对于已满16周岁的双方，如果性行为完全基于自愿，没有使用任何暴力、胁迫或其他非法手段，那么该行为在法律上通常不被视为违法行为。
双方均达法定年龄且自愿：如果双方都已满16周岁，且性行为完全基于自愿，没有使用任何暴力、胁迫或其他非法手段，那么该行为在法律上不属于违法行为。这是因为在这个年龄段，个体通常已经具备了一定的认知和判断能力，能够对自己的行为负责。
二、构成犯罪的情况
女方不满14周岁：无论双方是否自愿，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，都构成强奸罪。这是因为法律对未满14周岁的幼女给予特殊保护，认为她们在生理和心理上都尚未成熟，无法有效判断性行为的后果。
违背女方意志：如果16岁的未成年人明确表示不愿意发生性关系，而另一方却通过暴力、胁迫、药物麻醉等手段强行与之发生性关系，这种行为构成强奸罪。这严重侵犯了未成年人的人身权利和自由，是法律所严厉打击的。
存在其他严重情节：即使双方最初是自愿的，但如果性行为对未成年人的身心健康造成了严重损害，如导致其怀孕、感染严重疾病、精神失常等，也可能被追究刑事责任。这种情况下，行为人的行为已经超出了法律所容忍的范围，必须受到法律的制裁。
特殊情况：如果16岁的未成年人存在精神异常、无法明辨是非等特殊情况，那么与其发生性关系也可能构成犯罪。因为在这种情况下，对方可能无法做出真实的意愿表示，法律需要对其给予特殊保护，以确保其权益不受侵害。
法律建议与风险提示：
在涉及与未成年人发生性关系的问题时，应始终遵循法律原则和道德规范，尊重未成年人的意愿和权利。不要因为一时的冲动或疏忽而触犯法律，给自己和他人带来无法挽回的后果。
如果对与未成年人发生性关系是否犯法存在疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和建议。
对于未成年人而言，应增强自我保护意识，学会拒绝不安全的性行为。在遇到侵害时，要及时寻求法律和社会的帮助，以维护自己的合法权益。
总之，与满16岁的未成年人发生关系是否犯法，取决于多种因素的综合考量。在任何情况下，都应尊重未成年人的权利和意愿，并严格遵守法律法规。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。