关于和16周岁的人谈恋爱并发生关系是否犯法的问题，这需要分情况来讨论：

1. 双方自愿且情节轻微：

   • 如果双方都是自愿的，且性行为并未对16周岁未成年人的身心健康造成明显伤害，同时双方不存在特殊职责关系（如监护、收养等），那么这种行为在法律上一般不构成犯罪。特别是当双方存在恋爱关系，且性行为是偶尔发生、情节显著轻微的情况下，法律通常不会过多干涉。

2. 存在特殊职责关系：

   • 如果对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系，即使对方自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将面临三年以上十年以下有期徒刑的处罚，情节严重者将面临更重的刑罚。

3. 违背女方意志：

   • 如果16周岁的未成年人明确表示不愿意发生性关系，而另一方却通过暴力、胁迫、药物麻醉等手段强行与之发生性关系，这种行为构成强奸罪。这严重侵犯了未成年人的人身权利和自由，将受到法律的严厉制裁。

4. 女方不满14周岁：

   • 这一点虽然与用户问题中的“16周岁”不完全吻合，但值得注意。无论双方是否自愿，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，都构成强奸罪。这是因为法律对未满14周岁的幼女给予特殊保护，认为她们在生理和心理上都尚未成熟，无法有效判断性行为的后果。

5. 存在其他严重情节：

   • 即使双方最初是自愿的，但如果性行为对未成年人的身心健康造成了严重损害，如导致其怀孕、感染严重疾病、精神失常等，也可能被追究刑事责任。这种情况下，行为人的行为已经超出了法律所容忍的范围。

法律建议：

• 在涉及与未成年人发生性关系的问题时，应始终遵循法律原则和道德规范，尊重未成年人的意愿和权利。
• 对于未成年人而言，应增强自我保护意识，学会拒绝不安全的性行为，并在遇到侵害时及时寻求法律和社会的帮助。
• 如果对与未成年人发生性关系的问题存在疑问或担忧，或者面临相关法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导。

综上所述，与16周岁未成年人发生性关系是否犯法取决于多种因素的综合考量。在任何情况下，都应尊重未成年人的权利和意愿，并严格遵守法律法规。