关于“未满16周岁与别人发生关系是否违法”的问题，结论前置如下：
- 若行为对象未满14周岁：无论其是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪，且会从重处罚。
- 若行为对象已满14周岁但未满16周岁：
- 若双方自愿且未造成严重后果，通常不视为犯罪，但此类行为仍存在风险，应受到社会和家庭的关注与引导。
- 若非自愿或存在强迫、欺骗等情形，则构成强奸罪。
- 若行为人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，则构成负有照护职责人员性侵罪，依法应受严厉制裁。
详细解释如下：
一、行为对象未满14周岁的情形
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。这一规定体现了法律对幼女的特殊保护，因为幼女在身心发育上尚未成熟，无法充分理解并自主决定自己的行为，因此，无论其是否自愿，与之发生性关系均构成犯罪。
二、行为对象已满14周岁但未满16周岁的情形
双方自愿且未造成严重后果：
- 在这种情况下，如果未成年女性完全自愿，且行为未对其身心健康造成严重损害，通常不视为犯罪。然而，这并不意味着此类行为没有风险或道德上无可指摘。实际上，未成年人身心发育尚未成熟，过早发生性行为可能对其产生严重的负面影响，包括心理压力、意外怀孕、性传播疾病等。因此，社会和家庭仍需给予关注和引导，帮助未成年人树立正确的性观念。
非自愿或存在强迫、欺骗等情形：
- 如果未成年女性并非自愿，而是受到暴力、胁迫、欺骗等手段而发生性关系，则构成强奸罪。在这种情况下，行为人将面临法律的严厉制裁。
行为人负有特殊职责的情形：
- 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年女性，如果与其发生性关系的人员负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，那么这种行为将构成负有照护职责人员性侵罪。这是因为特殊职责人员与未成年女性之间存在一种信任关系，他们利用这种信任关系与未成年女性发生性关系，严重违背了社会道德和法律规范，因此应依法受到严厉制裁。
三、道德和社会责任
除了法律规定外，成年人还应从道德和社会责任的角度出发，尊重未成年人的权利和尊严。即使某些行为在法律上可能不构成犯罪，但成年人仍应避免与未成年人发生不适当的性关系，以保护他们的安全和福祉。同时，社会各界也应共同努力，为未成年人提供一个安全、健康、和谐的成长环境。
最后，我想强调的是：无论何种情况，与未成年人发生性关系都是一个敏感且复杂的问题。如果你或你身边的人面临类似情况，或者有任何疑问和担忧，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。