与未满16周岁的人发生性关系，是否构成犯罪及判刑情况需分情形讨论：
若对方未满14周岁：
- 构成犯罪：根据我国《刑法》及相关司法解释，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为法律认为幼女不具备足够的认知和判断能力，无法有效表达自己的真实意愿，因此需要特别保护。
- 量刑标准：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑。若存在强奸情节恶劣、强奸多人、在公共场所当众强奸、二人以上轮奸、造成被害人重伤、死亡或其他严重后果等情形，将面临更严厉的刑罚，可能处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
若对方已满14周岁但未满16周岁：
- 双方自愿且无其他违法行为：在这种情况下，一般不认为是犯罪，不会被判刑。法律尊重具有一定认知和判断能力的未成年人的自主意愿，但前提是行为人不存在欺骗、引诱等违法行为。
- 非自愿或存在违法行为：
- 强奸罪：如果行为人使用暴力、胁迫或其他手段强行与对方发生性关系，即违背了对方的意志，就构成了强奸罪。量刑标准与上述与未满14周岁幼女发生性关系的情形相同。
- 其他性侵犯行为：除了强奸之外，还有其他一些性侵犯行为也可能构成犯罪，如性骚扰、猥亵等。这些行为的定罪和量刑会根据具体情况以及造成的后果而有所不同。
特殊情况说明：
- 误认年龄：如果行为人误将对方当作幼女（不满14周岁）而与其发生性关系，并且存在明知或应知对方实际年龄的情况，那么这种行为可能构成强奸罪。因此，在与未成年人发生性关系时，务必确认对方的真实年龄，以避免不必要的法律风险。
法律建议：
- 尊重未成年人意愿：在与未成年人发生性关系时，务必确保对方的自愿性，并尊重其合法权益和身心健康。
- 遵守法律法规：严格遵守相关的法律法规，避免任何形式的性侵犯行为。
- 寻求法律帮助：如果您或您身边的人涉及此类问题，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结与提醒：与未成年人发生性关系是一个敏感且复杂的问题，涉及多个法律因素。在处理此类问题时，务必谨慎行事，确保双方的自愿性，并严格遵守相关的法律法规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。