结论：您在工厂摔伤腰部已快两年且当时未走工伤程序，现在处理起来确实存在一定难度，但仍有途径可以尝试争取权益，具体需根据您所在地区、伤情鉴定情况以及工厂态度等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、工伤认定时效问题

1. 一般时效规定：

   • 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
   • 用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 您的特殊情况：

   • 您的情况已超过一般工伤认定时效（1年），但并非绝对无法认定工伤。根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第七条，由于不属于职工或者其近亲属自身原因超过工伤认定申请期限的，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。这些情形包括不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因、社会保险行政部门登记制度不完善、当事人对是否存在劳动关系申请仲裁或提起民事诉讼等。
   • 建议：您需要收集证据证明未及时申请工伤认定并非自身原因，如工厂未及时告知您工伤认定流程、您因伤情严重无法及时申请等。

二、伤情鉴定与赔偿途径

1. 伤情鉴定：

   • 即使超过工伤认定时效，您仍可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤情鉴定，以明确伤情等级。这有助于您后续与工厂协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。

2. 赔偿途径：

   • 协商赔偿：您可以与工厂协商，根据伤情鉴定结果提出合理的赔偿要求。协商时，建议保留书面沟通记录，以便后续维权。
   • 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求工厂承担赔偿责任。仲裁时，需提供伤情鉴定报告、工作证明、事故发生经过等证据。
   • 民事诉讼：若对仲裁结果不满，您还可以向法院提起民事诉讼，要求工厂赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等费用。

三、地区差异与特殊政策

1. 地区差异：

   • 不同地区对工伤认定的具体规定可能存在差异，如某些地区可能对超过时效的工伤认定有更宽松的政策。因此，您需要了解当地的具体规定。

2. 特殊政策：

   • 部分地区可能设有工伤认定绿色通道或特殊救济程序，针对超过时效但确有合理原因的工伤案件。您可以咨询当地社会保险行政部门或劳动争议仲裁委员会，了解是否有此类政策。

四、行动建议

1. 收集证据：

   • 尽快收集与工伤相关的所有证据，包括工作证明、事故发生经过、医疗记录、伤情鉴定报告等。

2. 咨询专业机构：

   • 咨询当地社会保险行政部门或劳动争议仲裁委员会，了解超过时效的工伤认定流程和要求。

3. 与工厂沟通：

   • 尝试与工厂协商赔偿事宜，保留书面沟通记录。

4. 寻求法律援助：

   • 如果协商和仲裁均无果，您可以考虑寻求法律援助或委托律师提起民事诉讼。

最后，虽然您的情况已超过一般工伤认定时效，但仍有途径可以尝试争取权益。建议您尽快行动，收集证据并咨询专业机构，以便更好地维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。