结论：每月收取2000元“停车费”是否合法，需结合借款合同的具体约定、费用性质及法律规定综合判断。若该费用实为变相利息或超出法定利率上限，则可能违法；若确为停车服务费用且合理，则可能合法。以下从不同角度详细分析：
一、费用性质判断
若费用实为利息：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率受法律保护的上限为合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。以当前LPR为例，若四倍后年利率远低于24%（即月利率2%），则每月2000元（相当于月利率约6.67%，远超2%）的“停车费”实为高息，超出部分不受法律保护，借款人可拒绝支付超出部分。
- 计算公式：假设借款本金为3万元，合法月利率上限为2%（即年利率24%），则每月合法利息为30000 * 2% = 600元。若收取2000元，则超出1400元不受保护。
若费用确为停车服务费用：
- 若双方明确约定该费用为车辆停放的服务费，且该费用与市场停车费用相当，不构成变相利息，则可能合法。但需注意，若借款合同中未明确约定该费用，或出借人无法证明该费用与借款无关，则可能被认定为变相利息。
二、合同约定与实际履行
- 合同约定：借款合同中应明确约定借款金额、利率、还款方式及是否包含其他费用（如停车费）。若合同未明确约定“停车费”，或约定模糊，则出借人主张该费用可能缺乏合同依据。
- 实际履行：若出借人实际提供了停车服务，且费用合理，借款人应支付；但若出借人未提供服务，或费用明显高于市场价，借款人可拒绝支付或要求调整。
三、法律后果与风险提示
若费用违法：
- 借款人可拒绝支付超出法定利率上限的部分，并可向法院起诉要求确认超出部分无效或返还已支付的超额利息。
- 出借人若强行收取高额费用，可能面临被认定为“职业放贷人”的风险，其借贷行为可能被认定为无效，且需承担相应的法律责任。
若费用合法但存在争议：
- 双方应首先通过协商解决争议；协商不成的，可向法院起诉，由法院根据合同约定、实际履行情况及法律规定进行裁决。
四、建议与行动指南
- 审查合同：仔细审查借款合同，明确“停车费”的性质、金额及支付方式。
- 收集证据：若认为费用违法或存在争议，应收集相关证据（如合同、付款记录、沟通记录等）以支持自己的主张。
- 咨询律师：如有疑问或需要进一步帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和解决方案。
总之，每月收取2000元“停车费”是否合法，需结合具体情况综合判断。建议借款人谨慎对待此类费用，必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。