结论：将车辆抵押给私人并收取2500元费用是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及抵押合同的合法性、费用性质及金额合理性等方面。以下从不同角度进行分析。

1. 抵押合同的合法性

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押合同是抵押人与抵押权人之间设立的协议，旨在保障债权的实现。只要抵押合同内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，合同即有效。
• 分析：若您与私人之间签订的抵押合同符合上述条件，且车辆所有权清晰、无争议，那么抵押行为本身是合法的。但需注意，抵押合同应明确抵押物、债权金额、抵押期限等关键条款，以避免后续纠纷。

2. 费用性质及金额合理性

• 费用性质：抵押过程中可能涉及的费用包括评估费、登记费、利息等。您提到的2500元费用，需明确其性质。若为利息，则需符合法律规定的利率上限；若为其他费用，如评估费或服务费，则需看是否合理且双方有约定。
• 金额合理性：
  • 利息：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。若2500元为利息，需计算其是否超出此范围。

       - **计算公式**：假设借款期限为一年，年利率上限为LPR的四倍（以当前LPR为例，假设为3.85%，则四倍为15.4%）。则两万元借款一年的合法利息上限为：20000元 × 15.4% = 3080元。因此，2500元利息在合法范围内。
    

  • 其他费用：若2500元为评估费、服务费等，需看是否合理且双方有明确约定。若无约定或费用过高，可能涉及不公平交易或欺诈。

3. 潜在风险及建议

• 风险：
  • 合同纠纷：若抵押合同条款不明确或存在争议，可能导致后续纠纷。
  • 非法集资或高利贷：若对方以抵押为名行非法集资或高利贷之实，您可能面临法律风险。
• 建议：
  • 明确合同条款：在签订抵押合同时，务必明确抵押物、债权金额、抵押期限、利息及费用等关键条款。
  • 了解对方资质：在抵押前，了解对方的身份、资质及信誉情况，避免与不法分子交易。
  • 保留证据：在交易过程中，保留好相关证据，如合同、转账记录、聊天记录等，以备不时之需。
  • 咨询专业律师：若对抵押过程或合同条款有疑问，建议咨询专业律师，以确保自身权益不受损害。

总结：将车辆抵押给私人并收取2500元费用是否合法，需根据抵押合同的合法性、费用性质及金额合理性等方面进行综合判断。在抵押过程中，务必明确合同条款、了解对方资质、保留相关证据，并在有疑问时咨询专业律师。如有任何法律问题，可直接向我咨询。