公司为了开除员工而调取监控，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 合法调取监控的情况：

   • 目的正当性：如果公司调取监控的目的是为了调查员工是否存在严重违反公司规章制度、违法犯罪行为（如盗窃、性骚扰等），且这些行为是公司开除员工的合法理由，那么调取监控本身作为调查手段，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。
   • 程序合规性：公司在调取监控前，应确保已经制定了完善的监控管理制度，明确监控的安装位置、监控范围、监控数据的保存和使用等，并且在调取监控时，应遵循内部审批流程，确保调取行为的合规性。同时，公司应保护员工的隐私权，不得将监控数据用于非调查目的，或泄露给无关第三方。
   • 证据充分性：调取的监控数据应能够清晰、准确地反映员工的行为，且该行为应构成公司开除员工的合法理由。如果监控数据模糊不清、无法辨认，或者与开除员工无关，那么该证据可能不被仲裁机构或法院采纳。

2. 非法调取监控的情况：

   • 目的不正当：如果公司调取监控的目的并非为了调查员工的违法违纪行为，而是出于其他不正当目的，如监视员工日常行为、侵犯员工隐私等，那么这一行为是违法的。
   • 程序违规：如果公司在调取监控时，未遵循内部审批流程，或者未经员工同意擅自调取、查看、复制监控数据，那么这一行为也构成违法。
   • 证据无效：即使公司调取了监控数据，但如果该数据是通过非法手段获取的，或者与开除员工无关，那么该证据在仲裁或诉讼中可能被视为无效。

法律建议：

• 对于公司：在调取监控前，应确保目的正当、程序合规，并保护员工的隐私权。同时，应妥善保存监控数据，以备不时之需。如果公司决定开除员工，应确保有充分的证据支持这一决定，并遵循相关法律法规和公司规章制度。
• 对于员工：如果认为公司调取监控的行为侵犯了自己的隐私权或合法权益，可以向公司提出异议，并要求公司停止侵权行为。如果公司不予理会，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果公司非法调取监控或滥用监控数据，可能面临劳动监察部门的处罚、员工的索赔以及声誉损失等后果。
• 如果员工认为公司调取监控的行为违法，并成功维权，公司可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。

总之，公司为了开除员工而调取监控是否合法，取决于调取监控的目的、程序以及证据的充分性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。