核心结论：在公司工作10年因听力不合格被公司辞退，赔偿问题需分情况讨论，主要取决于听力不合格是否属于法定可解除劳动合同的情形以及公司解除劳动合同的程序是否合法。以下是具体分析：
若听力不合格属于法定可解除劳动合同的情形，且公司解除程序合法
- 法定情形：根据《劳动合同法》第四十条，劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。如果听力不合格属于因患病或非因工负伤导致的，且在医疗期满后无法从事原工作及另行安排的工作，那么公司有权解除劳动合同。
- 合法程序：公司需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资（即代通知金），同时，按照《劳动合同法》第四十六条、第四十七条的规定，支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。由于您在公司工作了10年，所以公司应支付10个月工资的经济补偿。
若听力不合格不属于法定可解除劳动合同的情形，或公司解除程序不合法
- 非法解除：如果听力不合格并非因患病或非因工负伤导致，或者公司未按照法定程序解除劳动合同（如未提前三十日书面通知或未支付代通知金），那么公司的解除行为可能构成非法解除。
- 赔偿标准：根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。因此，在这种情况下，公司应支付您20个月工资的赔偿金（即10个月工资的经济补偿的两倍）。
建议：
- 首先，确认听力不合格的具体原因，以及是否属于因患病或非因工负伤导致的。
- 其次，检查公司解除劳动合同的程序是否合法，包括是否提前三十日书面通知、是否支付代通知金等。
- 最后，根据上述分析，与公司协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。