结论：体检听力不合格公司辞退是否有补偿，取决于具体情况，包括听力不合格的原因、是否处于试用期、公司是否履行了告知义务以及劳动合同和公司规章制度的具体约定等。以下是对此问题的详细分析：
一、听力不合格的原因
工作因素：
- 若听力损伤是由于工作环境（如长期高噪音且公司未提供有效防护措施）导致的，可视为工伤。此时，公司不能随意辞退员工，否则属于违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，员工有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金，并享受工伤保险待遇。
个人因素：
- 若听力下降由员工个人原因造成，且对其工作产生负面影响，公司可根据具体情况决定是否辞退。但即便如此，公司仍需遵循法定程序，如提前通知、支付经济补偿等，否则可能构成违法解除劳动合同。
二、是否处于试用期
试用期内：
- 试用期是双方相互考察的期间。若公司在招聘时明确规定了听力是岗位的必要条件，并在员工入职时已告知，那么因听力不合格在试用期内被辞退可能是合理的，且通常无需支付赔偿。但公司需证明已履行了相关告知义务，并有相应的考核标准和流程。
转正后：
- 若员工已转正，且听力不合格并非由于工作原因导致，公司不能直接以听力不合格为由辞退员工。若员工不能胜任原工作，也不能从事由公司另行安排的工作，公司需提前三十日以书面形式通知员工或额外支付一个月工资后，才能解除劳动合同，并需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与支付
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。
- 若公司未提前一个月通知员工解除劳动合同，还需额外支付一个月的工资作为代通知金。
四、公司规章制度与招聘条件
- 若公司在招聘时明确规定了听力是岗位的必要条件，并在员工入职时已告知，那么因听力不合格被辞退可能是合理的。但公司需确保这些规定不违反法律法规的强制性规定，且已履行了必要的告知义务。
- 若公司没有相关规定，或辞退过程中存在违法情形（如未提前通知、未给予经济补偿等），员工有权要求公司给予赔偿。
五、建议与行动
了解自身权益：
- 员工应首先了解自己的权益，包括劳动合同中的相关条款、公司的规章制度以及当地的法律法规等。
与公司协商：
- 在面临辞退时，员工应与公司进行协商，了解辞退的具体原因和依据，并尝试达成合理的解决方案。
寻求法律帮助：
- 若协商不成，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在此过程中，如有需要，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，体检听力不合格公司辞退是否有补偿需综合考虑多个因素。员工应了解自己的权益和公司的义务，以便在必要时采取合适的行动来维护自己的合法权益。