结论：工厂收取200元押金并承诺做满7天退还的行为，其合法性需分情况讨论，主要取决于押金性质及是否违反相关法律法规的强制性规定。
一、若押金属于“工作服、工具等物品押金”
法律背景：
- 根据《劳动合同法》第九条：“用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。”
- 这意味着，用人单位不得以任何名义（包括工作服、工具等物品押金）向劳动者收取财物。
法律后果：
- 若工厂以工作服、工具等物品押金的名义收取200元，即使承诺做满7天退还，该行为也违反了《劳动合同法》的强制性规定，属于违法行为。
- 劳动者有权要求工厂立即退还押金，并可以向当地劳动监察部门投诉，工厂可能面临行政处罚。
二、若押金属于“培训费、风险金等”
法律背景：
- 同样根据《劳动合同法》第九条，用人单位不得以培训费、风险金等名义向劳动者收取财物。
- 这类押金同样受到法律的严格禁止，无论金额大小或退还条件如何。
法律后果：
- 若工厂以培训费、风险金等名义收取200元押金，该行为同样违法。
- 劳动者有权要求退还，并可以向劳动监察部门举报，工厂将可能受到相应的法律制裁。
三、特殊情况：押金性质不明确或双方有约定
法律分析：
- 如果押金性质不明确，或者双方有明确的约定（但约定不得违反法律强制性规定），则需要根据具体情况来判断。
- 然而，在劳动关系中，由于劳动者通常处于弱势地位，任何对劳动者不利的约定（如收取押金）都可能被视为无效或可撤销。
实践建议：
- 即使双方有约定，如果约定违反了法律的强制性规定（如收取押金），该约定也是无效的。
- 劳动者在遇到此类情况时，应谨慎对待，并咨询专业律师以维护自己的合法权益。
四、综合建议
对于劳动者：
- 在入职前，应仔细阅读劳动合同或相关协议，了解是否有收取押金的条款。
- 如果发现工厂收取押金，无论金额大小或退还条件如何，都应坚决拒绝，并可以向当地劳动监察部门投诉。
对于工厂：
- 应遵守相关法律法规，不得向劳动者收取任何形式的押金。
- 如果需要劳动者承担某些费用（如工作服费用），应通过合法途径解决，如提供发票并由劳动者自愿承担。
最后，如果你在劳动关系中遇到了类似的问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。