核心结论：若自愿签订协议后伤情未好，具体处理方式需结合协议内容、伤情原因及双方协商情况综合判断，以下是具体分析：

1. 审查协议内容
   首先需仔细阅读协议条款，重点关注以下内容：
   
   • 责任划分：协议是否明确约定了伤情未愈时的责任承担方（如对方是否需继续支付医疗费、赔偿金等）；
     
   • 履行期限：协议中是否约定了伤情治疗或赔偿的截止时间；
     
   • 违约条款：若一方未履行协议义务（如拒绝支付后续费用），另一方是否有权主张违约责任（如要求赔偿、解除协议等）。
     

若协议已明确约定伤情未愈的处理方式，可直接依据协议主张权利（如要求对方继续履行或赔偿损失）。

1. 协商补充或修改协议
   若协议未明确伤情未愈的处理方式，或原条款显失公平（如赔偿金额过低），可尝试与对方协商补充协议，例如：
   
   • 延长治疗期限或增加赔偿金额；
     
   • 约定分期支付赔偿款；
     
   • 明确后续治疗费用的承担方。
     

协商时建议保留书面记录（如微信、邮件或补充协议），避免口头约定引发纠纷。

1. 通过法律途径解决
   若协商无果，可根据伤情原因选择不同法律途径：
   
   • 因对方过错导致受伤（如交通事故、人身损害）：
     若协议未完全覆盖实际损失（如后续手术费、康复费），可依据《民法典》第1179条，以“侵权责任纠纷”为由起诉，要求对方赔偿剩余损失。
     
   • 因自身原因受伤（如工作受伤后签订和解协议）：
     若协议存在重大误解或显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），可依据《民法典》第147-151条，在知道撤销事由之日起1年内申请撤销协议，并重新主张赔偿。
     

行动建议：收集证据（如医疗记录、协议文本、沟通记录），尽快委托律师分析协议效力及诉讼策略。

1. 特殊情形：协议涉及工伤或保险
   
   • 若伤情属于工伤，且已签订工伤和解协议，但未进行劳动能力鉴定：
     可依据《工伤保险条例》申请劳动能力鉴定，若鉴定结果与协议赔偿金额差距较大，可要求补足差额。
     
   • 若协议涉及保险理赔（如意外险），需确认保险公司是否已全额赔付：
     若保险公司未赔付或赔付不足，可依据保险合同主张权利。

温馨提示：伤情未愈可能涉及长期治疗，建议优先通过协商或法律途径明确后续责任，避免因拖延导致证据灭失或超过诉讼时效。如有具体协议文本或伤情细节，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。