结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求订立无固定期限劳动合同，但并非“必须”签署，具体还需结合劳动者意愿及实际情况判断。若用人单位拒绝，劳动者可通过法律途径维护权益。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律规定的具体内容
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。在以下情形中，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这是最直接且常见的情形。只要劳动者在同一用人单位连续工作满十年，无论其工作岗位、工作内容是否发生变化，均有权要求订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一规定特别考虑了历史遗留问题和老职工的权益保护，确保他们在改制或初次实行劳动合同制度时能够得到合理的保障。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这一规定体现了对劳动者忠诚度和稳定性的认可，鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。
二、特殊情况与注意事项
“连续工作满十年”的连续性要求：这里的“连续”是关键，意味着在这十年期间，劳动关系应持续存在，无中断或解除后重新建立的情况。如果劳动合同中断、劳动关系解除又重新建立，导致工作时间不连续，则可能不符合该条款的要求。
劳动者主动提出订立固定期限劳动合同的情形：即使劳动者满足连续工作满十年的条件，如果其主动提出订立固定期限劳动合同，用人单位也可以与其订立固定期限劳动合同。这体现了对劳动者意愿的尊重。
用人单位的责任与劳动者的权益保护：如果满足法定情形，而用人单位拒绝与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者可以通过向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。一旦认定用人单位违法，劳动者可以要求用人单位自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向其每月支付二倍的工资作为赔偿。
三、实际操作中的建议
劳动者应了解自己的权益：在连续工作满十年时，劳动者应主动了解自己的权益，并在符合条件时积极主张签订无固定期限劳动合同。这有助于保障自己的职业稳定性和长期劳动保障。
用人单位应规范用工行为：用人单位应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在满足条件时与劳动者订立无固定期限劳动合同。这有助于构建和谐的劳动关系，促进企业的长期发展。
双方应协商一致：在订立劳动合同时，双方应充分协商，确保合同内容符合法律规定和双方的实际需求。如果劳动者对签订无固定期限劳动合同有疑虑或担忧，可以与用人单位进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
举例说明：假设张先生在某公司连续工作了十年，且在这期间没有中断过劳动关系。现在，张先生的劳动合同即将到期，他希望与公司签订无固定期限劳动合同。根据法律规定，张先生有权提出这一要求。如果公司拒绝，张先生可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
总结与建议：劳动者在用人单位连续工作满十年时，有权要求订立无固定期限劳动合同。但双方也可根据实际情况协商一致选择其他类型的合同。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益并积极主张；用人单位应规范用工行为并尊重劳动者的意愿。如果您在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。