结论前置：
- 父母完全有权通过立遗嘱的方式指定其遗产的继承人。
- 遗嘱的订立需遵循法律规定的形式和实质要件，以确保其有效性。
详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人（包括父母）可以立遗嘱处分个人财产，并指定遗嘱执行人。这意味着父母可以依法通过遗嘱，将其个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将遗产赠与法定继承人以外的组织或个人，如慈善机构。这一规定为父母指定继承人提供了明确的法律支持。
二、遗嘱的形式及效力要求
为确保遗嘱的真实性和合法性，《民法典》详细规定了多种遗嘱形式及其相应的效力要求：
- 自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是最为常见且简便的遗嘱形式之一。
- 代书遗嘱：应有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明年、月、日。
- 打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
- 录音录像遗嘱：录制时应有两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
- 口头遗嘱：在危急情况下，可以立口头遗嘱。但需有两个以上见证人在场见证，并在危急情况消除后，以书面或录音录像形式确认。
- 公证遗嘱：遗嘱人需通过公证机构办理，以确保其法律效力。公证遗嘱具有最高的法律效力，但并非遗嘱的唯一形式。
三、遗嘱的限制条件
尽管父母有权指定继承人，但《民法典》也设定了一些限制条件：
- 保留必要遗产份额：根据《民法典》第一千一百四十一条，遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这是为了保障这些继承人的基本生活权益，避免他们因遗嘱的分配而陷入困境。
- 继承权丧失：如果遗嘱中指定的继承人存在违反法律法规或公序良俗的行为，如杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等，其继承权将会依法丧失。这体现了法律对公平正义和道德伦理的维护。
四、实例说明
假设父母通过自书遗嘱的方式，明确写明将自己名下的房产由儿子继承，同时为缺乏劳动能力又没有生活来源的女儿保留了一定的存款份额。该遗嘱由父母亲笔书写、签名并注明日期。在父母去世后，若该遗嘱经确认有效，儿子即可依据此遗嘱继承该房产，而女儿也能获得相应的存款份额。
五、法律建议
- 在订立遗嘱时，应严格遵守法律规定的形式和实质要件，以确保遗嘱的有效性。
- 考虑家庭成员的实际情况和需求，合理分配遗产，避免引发家庭纠纷。
- 定期更新遗嘱，以适应家庭关系的变化和财产状况的调整。
总结：
父母完全有权通过立遗嘱的方式指定其遗产的继承人，但遗嘱的订立需遵循法律规定的形式和实质要件，并受到特定限制条件的约束。在订立遗嘱时，应充分考虑家庭成员的实际情况和需求，合理分配遗产，以确保遗产的合法、有序传承。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。