关于您提出的“有父母遗嘱指定能否完全继承父母财产”的问题，这确实是一个涉及法律条款和实际操作的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律依据与遗嘱自由
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人（包括父母）有权通过立遗嘱的方式，将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以选择赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这一规定赋予了父母在财产分配上的高度自由，但同时也要求遗嘱的订立必须遵循法律的形式和要求。
二、遗嘱有效的关键条件
要使遗嘱有效并确保指定继承人能够完全继承财产，需满足以下条件：
立遗嘱能力：遗嘱人必须是完全民事行为能力人，即年满18周岁且精神正常。若立遗嘱时意识不清，如处于精神病发作期，则遗嘱无效。
真实意愿表达：遗嘱必须是遗嘱人自愿订立的，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，如果子女以不赡养为威胁，迫使父母修改遗嘱，那么这样的遗嘱是可以被撤销的。
合法内容：遗嘱内容不得剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的法定继承人的必要份额。这通常指的是未成年子女或无收入的配偶等。如果遗嘱未给这类继承人保留必要份额，那么该部分遗嘱内容可能被视为无效。
符合形式要求：遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱以及录音录像或口头遗嘱（在危急情况下）。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需亲笔书写并签名，注明年月日；代书遗嘱需两人以上见证，其中一人代书，全部签名并注明日期等。
三、指定继承人的范围与限制
法定继承人优先：父母可以选择将财产指定给法定继承人中的一人或数人继承，这包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人，以及兄弟姐妹、祖父母等第二顺序继承人。例如，父母可以将房产仅留给一个子女，其他子女则无权主张。
非法定继承人：父母也可以选择将财产赠与朋友、保姆等非亲属继承，但需明确身份信息，如身份证号等。然而，这类遗嘱在形式要件上需要更加严格审查，以避免潜在的争议。
四、实际操作中的风险与应对
多份遗嘱冲突：如果父母立有多份遗嘱，且内容相互冲突，那么以最后一份有效遗嘱为准。为了避免这种情况，建议父母定期更新遗嘱，并销毁旧版本。
见证人问题：在代书遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱中，见证人的选择至关重要。继承人、受遗赠人及其利害关系人不能作为见证人。例如，儿子不能见证父亲遗嘱中指定自己为继承人。
遗产范围不明：遗嘱中应明确具体财产，如“XX小区X栋X号房产”，以避免因表述模糊而引发纠纷。
五、操作流程建议
咨询专业律师：在订立遗嘱前，建议父母咨询专业律师，以确保遗嘱内容合法且符合个人意愿。
选择适当形式：根据财产的复杂程度和家庭情况，选择适当的遗嘱形式。简单财产可用自书遗嘱；复杂财产则建议公证。
保存证据：保留遗嘱原件、见证人联系方式等材料，以备不时之需。
定期复核：根据家庭关系的变化（如再婚、新生儿出生等），及时更新遗嘱。
六、典型案例解析
以张先生为例，他立下自书遗嘱，将存款50万元留给二女儿，但未给其他子女保留份额。然而，大儿子有智力障碍且无收入。在这种情况下，遗嘱部分无效，因为需要为大儿子保留必要份额（如10万元）。剩余的40万元则按遗嘱由二女儿继承。
总结
父母通过遗嘱指定继承人确实是一种有效的财产分配方式，但必须确保形式合法、内容合理，并充分考虑特殊群体（如缺乏劳动能力且无生活来源的法定继承人）的权益。为了确保遗嘱的有效性和避免法律风险，建议父母提前规划并定期更新遗嘱，必要时寻求专业律师的帮助。