遗嘱当然可以指定父母作为继承人，这是遗嘱自由原则的重要体现。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、法律背景与依据
根据我国《民法典》的相关规定，自然人享有依法立遗嘱处分个人财产的权利，并可以指定遗嘱执行人。这意味着，父母作为被继承人，在生前可以通过订立遗嘱的方式，明确指定自己的个人财产由法定继承人中的一人或数人继承，这当然包括他们的父母（即你的祖父母或外祖父母，如果他们还在世的话）。此外，父母也可以将财产赠与国家、集体以及法定继承人以外的组织或个人。
二、遗嘱的形式与要件
为了确保遗嘱的有效性，遗嘱必须符合法律规定的形式和实质要件。常见的遗嘱形式包括：
- 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。
- 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 打印遗嘱：需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
- 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
- 口头遗嘱：在危急情况下，可以立口头遗嘱。但需有两个以上见证人在场见证，并在危急情况消除后，以书面或录音录像形式确认。
- 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，具有最高的法律效力。
三、遗嘱的有效性与执行
- 遗嘱必须是父母真实意思的表示，且内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 在存在多份遗嘱的情况下，根据法律规定，以最后的遗嘱为准。这确保了遗嘱人能够根据自己的意愿，随时调整遗产的分配。
- 遗嘱执行时，需按照遗嘱中指定的方式和条件进行，确保遗产的合法、有序传承。
四、实际案例与说明
假设你的父母通过自书遗嘱的方式，明确写明将自己名下的房产由你的祖父母（或外祖父母）继承。该遗嘱由你的父母亲笔书写、签名并注明日期。在你的父母去世后，若该遗嘱经确认有效，你的祖父母（或外祖父母）即可依据此遗嘱继承该房产。
五、注意事项与建议
- 在订立遗嘱时，建议父母明确、具体地指定继承人，避免使用模糊或歧义的表述。
- 如果父母希望将财产赠与法定继承人以外的组织或个人，也需要在遗嘱中明确说明。
- 遗嘱的订立和执行可能涉及复杂的法律问题，如果父母有这方面的需求或担忧，建议他们寻求专业的法律咨询和服务，以确保遗嘱的合法性和有效性。
综上所述，遗嘱完全可以指定父母作为继承人。如果你或你的父母在遗嘱订立和执行方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。