在您已经和公司签订两次5年合同的情况下，后续合同的签订方式主要取决于您和公司双方的意愿以及相关法律法规的规定，以下是具体分析：

1. 继续签订固定期限合同

   • 如果双方都愿意，您和公司可以继续签订固定期限的劳动合同，期限可以由双方协商确定，不一定是5年，也可以是其他期限，比如1年、3年等。
   • 需要注意的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，在符合一定条件下，您有权要求签订无固定期限劳动合同。

2. 签订无固定期限合同

   • 如前所述，在符合一定条件（如连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形）下，您有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。
   • 无固定期限劳动合同意味着合同没有确定的终止时间，除非出现法定或约定的解除情形，否则合同将持续有效。这为您提供了更稳定的就业保障。

3. 协商变更或终止合同

   • 如果双方对合同的期限、内容等有分歧，或者您希望改变工作方式、职位等，可以通过协商的方式变更劳动合同的相关条款。
   • 如果双方无法就合同的续订或变更达成一致，或者您希望终止与公司的劳动关系，也可以按照法律法规的规定和合同的约定，通过协商或法定程序终止劳动合同。

建议：

• 在合同到期前，与公司进行沟通，了解公司的续订意向和条件。
• 根据自己的职业规划和需求，考虑是否希望继续与公司签订合同，以及希望签订何种类型的合同。
• 如果希望签订无固定期限劳动合同，且符合法定条件，可以向公司提出相关要求。
• 在签订新合同前，仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。

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