关于员工爷爷过世是否要发慰问金的问题，这主要取决于公司的具体政策和规定，而非国家统一的法律法规。不过，我可以从相关法律法规和一般企业实践的角度，为您提供一些分析和建议。

首先，从《企业职工基本养老保险遗属待遇暂行办法》来看，该办法主要规定了参加企业职工基本养老保险的人员（包括在职人员和退休人员）因病或非因工死亡后，其遗属可以领取的一次性遗属待遇，包括丧葬补助金和抚恤金。但这一规定并不直接涉及员工直系亲属（如爷爷）过世时公司是否应发放慰问金。

在实际操作中，公司是否发放慰问金通常取决于以下几个因素：

1. 公司政策：不同公司有不同的福利政策，有些公司可能会为员工直系亲属的过世提供一定的慰问金或慰问品，以表达对员工的关怀和支持。

2. 员工关系：公司可能会考虑员工与过世亲属的关系亲疏，以及员工在公司的工作表现、服务年限等因素，来决定是否发放慰问金及发放的金额。

3. 企业文化：一些注重员工关怀和企业文化建设的公司，可能会更倾向于为员工提供此类福利，以增强员工的归属感和忠诚度。

建议：

• 如果您希望了解公司是否发放慰问金，可以首先查阅公司的员工手册或相关福利政策文件，看是否有明确规定。
• 如果公司政策中没有明确规定，您可以向直接上级或人力资源部门咨询，了解公司的具体做法和可能的支持措施。
• 同时，您也可以考虑与同事交流，了解他们是否有过类似经历，以及公司是如何处理的。

总之，员工爷爷过世时公司是否发放慰问金，并没有一个统一的答案。它取决于公司的政策、员工关系以及企业文化等多个因素。希望这些分析和建议能对您有所帮助。