结论：您不能仅凭公司长期安排您巡检高压设备保养且您的高压证已经过审这一情况就直接走被迫离职。被迫离职需要满足一定的法定条件，以下为您详细分析：
一、被迫离职的法定条件
被迫离职，通常指的是劳动者在用人单位存在违法行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形下，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。在您的情况下，关键在于判断公司安排您巡检高压设备保养是否属于未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的情形。
二、对您情况的详细分析
劳动合同约定：
- 首先，您需要查看劳动合同中是否明确约定了您的工作岗位、工作内容以及劳动保护条件。如果合同中明确规定了您的工作内容不包括巡检高压设备保养，或者公司未提供必要的劳动保护措施（如安全培训、防护装备等），那么公司可能构成违约。
劳动保护条件：
- 巡检高压设备保养属于具有一定危险性的工作。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国安全生产法》的相关规定，用人单位应当为劳动者提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，对从事有职业危害作业的劳动者应当定期进行健康检查。
- 如果公司未提供必要的劳动保护措施，或者您的高压证虽然过审但公司未按照相关规定进行管理和使用，导致您的工作环境存在安全隐患，那么您有权要求公司改善劳动条件。
被迫离职的程序：
- 即使公司存在上述违法行为，您也不能直接走被迫离职。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在解除劳动合同时，应当提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内提前三日）。如果用人单位存在违法行为，劳动者可以立即解除劳动合同，但也需要遵循一定的程序，如向用人单位提出书面异议、保留相关证据等。
三、建议与措施
与公司沟通：
- 首先，建议您与公司进行沟通，明确表达您对工作安排和劳动保护条件的关切，并要求公司改善相关条件。
收集证据：
- 如果公司拒绝改善或未采取有效措施，您需要开始收集相关证据，如劳动合同、工作安排记录、劳动保护措施不足的照片或视频等，以备后续维权之需。
寻求法律援助：
- 在必要时，您可以向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助，了解您的具体权益和维权途径。
考虑离职与补偿：
- 如果公司确实存在违法行为且拒绝改正，您可以考虑解除劳动合同，并依据相关法律法规要求公司支付经济补偿。但请注意，离职前务必确保已收集到足够的证据，并遵循正确的离职程序。
最后，被迫离职是一个严肃的法律行为，需要满足一定的法定条件并遵循正确的程序。如果您对公司的工作安排或劳动保护条件有异议，建议先与公司进行沟通并尝试解决问题。如果问题无法得到解决，您可以向我进一步咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。