民事判决书中认定部分写了原告与公司形成劳动关系，这通常算作明确劳动关系。以下从几个方面进行详细分析：

1. 判决书的法律效力：

   • 民事判决书是人民法院对民事案件进行审理后，根据查明的事实和适用的法律，对当事人之间的权利义务关系作出的具有法律约束力的裁决。
   • 一旦判决书生效，其中认定的事实和作出的裁决即具有法律效力，对当事人产生约束。

2. 劳动关系认定的明确性：

   • 如果判决书中在认定部分明确写了原告与公司形成劳动关系，这通常意味着法院已经对双方的法律关系进行了审查，并作出了明确的判断。
   • 这种判断是基于法院对案件事实的查明和适用法律的分析，因此具有较高的权威性和确定性。

3. 后续行动的影响：

   • 一旦判决书认定了劳动关系，双方当事人应遵守判决书的裁决，履行相应的义务。
   • 如果公司不承认劳动关系或拒绝履行相关义务，原告可以依据判决书向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。

4. 可能的例外情况：

   • 虽然判决书认定了劳动关系，但在某些特殊情况下，如存在新的证据或法律变化，可能需要对劳动关系进行重新认定。
   • 然而，这种情况相对较少，且需要满足一定的法律条件。

建议：

• 如果您已经获得了民事判决书，并且其中认定了您与公司之间的劳动关系，那么您可以依据这份判决书来维护自己的权益。
• 如果公司不承认劳动关系或拒绝履行相关义务，您可以向法院申请强制执行，或者寻求法律援助以进一步维护自己的权益。
• 在任何情况下，如果您对判决书的认定或执行有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。