公司通常需要承担责任，但具体责任大小需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从雇主责任角度分析
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
保洁行为是否属于执行工作任务：
- 如果保洁是在正常的工作时间内，按照公司的安排进行垃圾清理工作，且使用板车拖垃圾是其常规的工作方式，那么可以认为保洁的行为属于执行工作任务。
- 在此情况下，保洁撞到业主车辆造成的损害，应由公司承担侵权责任。
公司承担责任后的追偿权：
- 如果保洁在执行工作任务过程中存在故意或重大过失（如故意撞击、严重违反操作规程等），公司在承担侵权责任后，有权向保洁追偿。
二、从保洁个人责任角度分析
保洁的过错程度：
- 如果保洁在拖垃圾过程中只是轻微疏忽（如未注意观察周围环境），且这种疏忽并不构成故意或重大过失，那么保洁个人可能不需要直接承担赔偿责任，而是由公司承担。
- 但如果保洁存在故意或重大过失，除了公司可能向其追偿外，保洁个人也可能需要承担一定的法律责任（如行政处罚或刑事责任，如果行为构成犯罪的话）。不过，在民事赔偿方面，主要还是由公司承担。
保洁与公司的劳动关系：
- 如果保洁是公司的正式员工，那么公司作为雇主，需要承担上述的雇主责任。
- 如果保洁是临时工或第三方服务人员（如通过劳务派遣公司派遣的），那么责任承担可能涉及多方主体，需要根据具体情况判断。但通常来说，如果保洁是在执行公司安排的工作任务时造成损害，公司仍可能需要承担一定的责任。
三、实际建议
收集证据：
- 业主应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明保洁的行为与车辆损害之间的因果关系。
- 同时，业主也可以要求公司或保洁提供相关的监控录像或工作记录等证据。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，业主可以与公司进行协商，要求公司承担相应的赔偿责任。
- 协商时，业主可以明确提出自己的赔偿要求（如车辆维修费用、误工费等），并要求公司给出合理的赔偿方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，业主可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在此过程中，业主可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和赔偿标准等。
总结来说，公司通常需要承担保洁在工作期间因执行工作任务造成业主车辆损害的责任。但具体责任大小需根据保洁的过错程度、是否属于执行工作任务以及公司与保洁之间的劳动关系等因素综合判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。