结论：在此情况下，公司可能需要承担雇主责任或车辆管理责任，具体取决于保洁工人的行为是否属于职务行为以及公司对车辆的管理情况。以下是对此问题的详细分析：
一、雇主责任角度
职务行为认定：
- 若保洁工人骑公司的保洁车是在执行工作任务过程中撞人，即属于职务行为，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”公司需承担雇主责任，赔偿受害人的损失。
赔偿范围：
- 赔偿范围包括但不限于医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金或死亡赔偿金。
二、车辆管理责任角度
车辆管理义务：
- 公司作为保洁车的所有者或管理者，有义务确保车辆的安全使用，包括但不限于对车辆进行定期维护、检查，以及对驾驶人员进行安全教育和培训。
管理不善的责任：
- 若公司未尽到车辆管理义务，如未对保洁车进行定期维护导致车辆存在安全隐患，或未对保洁工人进行足够的安全教育和培训，导致其在非保洁范围内骑行时发生事故，公司可能需承担一定的管理责任。
三、特殊情形处理
保洁工人故意或重大过失：
- 若保洁工人故意撞人或存在重大过失（如酒驾、超速等），公司在承担雇主责任后，有权向保洁工人追偿。
保险理赔：
- 若公司为保洁车购买了交强险或商业险，保险公司将在责任限额内进行赔偿。公司应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行定损和理赔工作。
四、法律建议
立即报案并保护现场：
- 事故发生后，公司应立即向公安机关报案，并保护现场，以便公安机关进行事故认定和调查。
积极与受害人协商赔偿：
- 公司应积极与受害人或其家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少法律纠纷和诉讼成本。
加强车辆和人员管理：
- 公司应加强对保洁车和保洁工人的管理，确保车辆的安全使用和驾驶人员的安全驾驶，以预防类似事故的再次发生。
五、可能法律后果
- 若公司未承担应尽的责任，受害人或其家属可能通过法律途径追究公司的法律责任，包括但不限于提起民事诉讼要求赔偿损失。
- 若公司存在管理不善或故意隐瞒事故等情况，还可能面临行政处罚或刑事责任。
总结：公司在此情况下可能需承担雇主责任或车辆管理责任，具体取决于保洁工人的行为是否属于职务行为以及公司对车辆的管理情况。公司应积极应对事故处理，加强车辆和人员管理，以预防类似事故的再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。