公司多年一直不肯发放工资结算清单，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 与公司协商沟通
   首先，劳动者可尝试与公司人力资源部门或直接上级进行友好协商，明确要求公司提供工资结算清单。在沟通过程中，建议劳动者保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录等），以备后续维权使用。若公司以各种理由推脱或拒绝，劳动者可进一步表明将采取法律手段维护自身权益，以促使公司重视并解决问题。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其改正。在投诉时，劳动者需提供与公司存在劳动关系的证明（如劳动合同、工作证、考勤记录等）以及公司未发放工资结算清单的相关证据。劳动监察部门在受理投诉后，将依法进行调查，并根据调查结果作出相应处理。

3. 申请劳动仲裁
   若劳动监察部门的处理未能满足劳动者的诉求，劳动者还可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，劳动者需提交仲裁申请书、身份证复印件、相关证据材料等。仲裁委员会将依法受理并审理案件，根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。若公司未履行裁决，劳动者可向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼
   若劳动者对劳动仲裁结果不服，或公司未在规定期限内履行仲裁裁决，劳动者还可向法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需提供充分的证据证明公司未发放工资结算清单的事实，并依据相关法律规定主张自己的权益。法院将依法审理案件，并作出公正判决。

在采取上述措施时，劳动者需注意以下几点：

• 保留证据：劳动者应妥善保管与公司存在劳动关系的证明以及公司未发放工资结算清单的相关证据，如工资条、银行转账记录、同事证言等。
• 及时行动：劳动者应在发现公司未发放工资结算清单后尽快采取行动，以免因时间拖延导致证据灭失或维权难度增加。
• 了解法律：劳动者在维权前应了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的权益。

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