针对您提出的“伤残鉴定做完10级，保险公司再派人来做是否合法”的问题，这主要取决于具体的情境和相关的法律规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，伤残鉴定通常是由专业的鉴定机构或医院进行的，其结论具有一定的权威性和法律效力。在一般情况下，一旦伤残鉴定结论作出，且没有法定的事由或程序，该结论是不应被随意更改或重新鉴定的。

然而，在特定情况下，如存在对原鉴定结论的异议、认为原鉴定结论可能存在错误或遗漏、或者伤情在鉴定后发生了变化等，相关方（包括保险公司）是有权提出重新鉴定申请的。但这种重新鉴定通常需要遵循一定的法律程序和规定，比如需要向有权的鉴定机构提出申请，并可能需要提供充分的理由和证据来支持重新鉴定的必要性。

针对您的情况：

1. 如果保险公司对原伤残鉴定结论存在异议：保险公司可以依法向有权的鉴定机构提出重新鉴定申请。但这一申请需要符合法律规定的条件和程序，比如需要在法定的期限内提出，且需要提供充分的理由和证据来支持其申请。

2. 如果保险公司没有合法理由或程序：仅仅因为保险公司想再次确认或出于其他非法定原因而派人来做伤残鉴定，这是不合法的。您有权拒绝这种非法的重新鉴定要求，并可以维护自己的合法权益。

3. 特殊情况下的复查鉴定：根据相关法律规定，自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果认为伤残情况发生变化的，可以提出劳动能力复查鉴定申请。但这与保险公司随意派人来做鉴定是不同的，复查鉴定需要遵循法定的程序和条件。

建议：

• 如果您对保险公司的重新鉴定要求有疑问或担忧，建议您先咨询专业的法律人士或律师，了解自己的权利和义务。
• 如果保险公司确实提出了合法的重新鉴定申请，且您认为有必要进行重新鉴定，那么您可以配合进行，但应确保重新鉴定的过程和结论都是合法、公正和准确的。
• 如果您认为保险公司的行为侵犯了您的合法权益，您可以通过法律途径来维护自己的权益，比如向相关部门投诉或提起诉讼等。

综上所述，保险公司再派人来做伤残鉴定是否合法，取决于其是否符合法律规定的条件和程序。如果您对此有疑问或担忧，建议您及时咨询专业的法律人士或律师以获取更具体的法律建议。