关于您提出的“伤残鉴定有10级保险公司会免鉴定吗”的问题，这实际上涉及多个方面的考量，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，保险公司是否免鉴定伤残等级，并非单纯由伤残等级（如10级）这一因素决定。伤残等级的认定是保险理赔过程中的一个重要环节，但保险公司是否免鉴定，还需结合具体情况和保险合同的约定来综合判断。
保险公司可能免鉴定的情况
简易案件且符合标准：
- 对于一些损伤事实清楚、伤残情况明显，且完全符合保险合同中所规定的伤残认定标准的案件，保险公司可能会依据自身的理赔流程和内部标准，直接按照相应伤残等级进行赔付，而无需再进行专业鉴定。例如，某些明确的骨折或缺失情况，如果与保险合同中的描述完全一致，且证据充分，保险公司可能会直接认定伤残等级。
双方协商一致：
- 在保险理赔过程中，如果保险公司与被保险人及相关受益人能够充分沟通，并就伤残等级达成一致意见，那么也可能无需再进行专业鉴定。这种情况通常发生在伤情较为明确、赔偿金额较小，且双方都愿意快速解决纠纷的情况下。
法律或政策另有规定：
- 如果法律或相关政策明确规定在某些特定情况下可以免做伤残鉴定，那么保险公司也应遵循这些规定。
保险公司通常不会免鉴定的情况
复杂伤情或争议较大：
- 对于伤情复杂、存在争议或涉及多个医学领域的案件，保险公司通常会要求进行专业鉴定，以确保伤残等级认定的科学性、公正性和准确性。
保险金额较高：
- 在涉及较高保险金额的案件中，为了保障被保险人或受益人的合法权益，保险公司通常会更加谨慎地处理伤残等级的认定问题，因此更可能要求进行专业鉴定。
建议与注意事项
- 了解保险合同约定：在购买保险时，应仔细阅读保险合同中的相关条款，了解保险公司对于伤残等级认定的规定和流程。
- 及时沟通与协商：在发生保险事故后，应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料，并就伤残等级认定问题与保险公司进行协商。
- 谨慎评估伤情：在决定是否免做伤残鉴定前，应对自己的伤情进行谨慎评估，并了解相关的法律规定和政策要求，以更好地维护自己的权益。
- 咨询专业人士：如果对于伤残等级认定或保险理赔流程存在疑问或担忧，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的指导和帮助。
综上所述，保险公司是否免鉴定伤残等级并非由单一因素决定，而是需要结合具体情况和保险合同的约定来综合判断。在处理此类问题时，建议保持与保险公司的良好沟通，并谨慎评估自己的伤情和权益。