在车祸导致伤者可能达到十级伤残的情况下，关于保险公司是否可以申请免伤残鉴定的问题，这通常不是一个直接可以“免除”的流程，而是需要遵循一系列系统而严谨的步骤来确保伤者的合法权益得到公正评估与赔偿。以下是对这一问题的详细解答：

首先，要明确的是，伤残鉴定是确定伤者伤残程度的重要环节，它直接关系到伤者能够获得的赔偿金额。因此，保险公司通常不会直接申请“免伤残鉴定”，而是会按照既定的流程来处理。

一、报案与初步调查

事故发生后，被保险人（车主）应尽快向保险公司报案，并提供事故的详细信息。保险公司会派遣查勘人员到现场进行勘查，收集证据，并初步了解伤者的受伤情况。

二、提交材料与鉴定申请

治疗结束后，伤者需要向保险公司提出伤残鉴定申请，并提交一系列相关材料，如身份证明、交通事故责任认定书、医院的诊断证明、病历、检查报告等。这些材料是进行伤残鉴定的基础。

三、选择鉴定机构

保险公司与被保险人可以协商选择具有合法资质的鉴定机构进行伤残鉴定。如果无法协商一致，可以通过法院指定或其他合法途径确定。选择的鉴定机构应为独立的第三方机构，以确保鉴定的公正性和准确性。

四、进行伤残鉴定

伤者需要按照鉴定机构安排的时间前往接受检查。鉴定人员会对伤者的身体状况进行详细检查，并依据相关标准（如《人体损伤致残程度分级》）判断伤残程度。这一过程是客观、科学的，不受任何一方的主观影响。

五、出具鉴定报告与理赔审核

鉴定完成后，鉴定机构会出具正式的伤残鉴定报告。保险公司会仔细审核这份报告，并根据伤残等级和保险合同中的约定，确定赔偿项目和金额。如果保险公司对鉴定结果有异议，它不能直接“免除”鉴定，而是可以要求重新鉴定，但重新鉴定需符合一定条件，如鉴定机构不具备资质、程序违法、结论依据不足等。

六、协商理赔与支付

保险公司与伤者或被保险人进行理赔协商，确定最终的赔偿方案。一旦双方就赔偿金额达成一致，保险公司会尽快将理赔款支付给伤者或其指定的受益人。

综上所述，保险公司不能直接申请免伤残鉴定。伤残鉴定是确定伤者伤残程度和赔偿金额的重要环节，必须遵循既定的流程和标准进行。如果对鉴定结果或理赔过程有任何疑问或不满，伤者应及时咨询专业律师或依法维护自己的合法权益。