保险公司仅因理赔金要求重新鉴定，不一定合法，需分情况讨论：

1. 保险公司有合理理由怀疑原鉴定结论
   根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，若保险公司能提供证据证明原鉴定存在程序违法、依据不足、鉴定机构或人员不具备资质等情形，法院应当准许重新鉴定。例如：原鉴定未通知保险公司到场参与鉴定过程、鉴定机构超出业务范围出具结论、鉴定人未签字盖章等。这种情况下，保险公司要求重新鉴定是合法的。

2. 保险公司无合理理由，仅以“理赔金过高”为由要求重新鉴定
   若原鉴定程序合法、依据充分，且保险公司无法提供反驳证据，仅以“赔偿金额过高”等主观理由申请重新鉴定，法院通常不予准许。根据《司法鉴定程序通则》第三十一条，重新鉴定需存在“原鉴定意见不科学、不准确”等客观问题，而非单纯因赔偿金额争议。此时保险公司的要求缺乏法律依据，可能被视为拖延赔偿的手段。

给你的建议：

• 核实原鉴定合法性：检查鉴定机构资质、鉴定程序是否合规（如是否通知保险公司到场）、鉴定依据是否充分（如医疗记录、伤残标准适用是否正确）。
  
• 应对保险公司要求：若保险公司无合理理由，可拒绝重新鉴定并要求其按原结论赔偿；若保险公司已向法院申请，需积极应诉，提供原鉴定合法的证据（如鉴定报告、鉴定人资质证明等）。
  
• 协商或诉讼解决：若协商无果，可向银保监会投诉保险公司滥用重新鉴定权利，或直接起诉要求按原鉴定结论赔偿，同时主张逾期付款的利息或违约金。

关键点总结：保险公司不能仅因“理赔金高”随意要求重新鉴定，必须有法定理由并提供证据。若原鉴定合法，你有权拒绝重新鉴定并主张赔偿。如有疑问，可进一步提供鉴定报告等材料，我会帮你分析具体风险点。