结论：三个人签合同，其中一个人转让合同权利或义务是否合法，需分情况讨论，关键在于合同约定、法律规定及相对方是否同意。具体分析如下：

1. 若合同明确约定禁止转让，则转让不合法
   根据《民法典》第五百四十五条，若合同中明确约定“未经其他方同意，任何一方不得转让合同权利或义务”，则其中一方擅自转让的行为违反合同约定，其他方有权拒绝履行并追究违约责任。例如：三人合伙协议中约定“未经全体合伙人同意，不得转让份额”，若一人擅自转让，则转让无效。

2. 若合同未禁止转让，但转让需通知或经同意，则未履行程序则不合法
   若合同未明确禁止转让，但根据法律规定或合同性质需通知其他方或经其同意（如涉及人身信赖关系的合同），则转让方未履行程序即转让的，转让行为对其他方不发生效力。例如：三人共同承租房屋，合同约定“转租需经出租人书面同意”，若一人未经同意转租，出租人有权解除合同。

3. 若合同未禁止且无需通知/同意，则转让可能合法，但需注意例外情形
   若合同未禁止转让，且根据法律规定或合同性质无需通知或经其他方同意（如普通货物买卖合同），则转让方有权单方转让合同权利或义务。但需注意：

   • 债务转让需债权人同意：根据《民法典》第五百五十一条，债务人将债务转移给第三人的，必须经债权人同意，否则转让无效。
     
   • 权利转让不得损害相对方利益：若权利转让导致合同履行主体变更（如技术许可合同中受让方技术能力不足），相对方有权拒绝履行。

建议：

• 若您是转让方，建议先审查合同条款，确认是否允许转让及需履行的程序；
  
• 若您是其他方，发现有人擅自转让合同，可依据合同约定或法律规定拒绝履行，并要求赔偿损失；
  
• 具体案件需结合合同内容、交易目的等综合判断，如有疑问可直接向我咨询细节。