结论：家人去世20年后卖房，一般情况下不会因家人去世这一事实本身而直接影响房屋的出售，但具体是否受影响还需考虑房屋产权归属、是否存在继承纠纷、房屋是否设定了其他权利限制等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、房屋产权归属明确且无纠纷时
产权清晰：如果房屋产权明确归属于您个人，且家人去世后已经完成了相应的继承手续（如办理了继承权公证、过户登记等），那么房屋的出售就不会受到家人去世的影响。您可以按照正常的房屋买卖流程进行交易，包括签订买卖合同、办理过户手续等。
无继承纠纷：在家人去世后，如果所有继承人之间对房屋的继承没有争议，且已经达成了继承协议或通过法律途径解决了继承问题，那么房屋的出售也不会受到阻碍。
二、房屋产权归属存在争议或未明确时
继承纠纷：如果家人去世后，房屋的继承问题存在争议，比如多个继承人之间对房屋的归属有分歧，或者存在遗嘱效力问题等，那么房屋的出售就可能会受到影响。在这种情况下，您需要先解决继承纠纷，明确房屋的产权归属后，才能进行出售。
未办理继承手续：即使家人去世后房屋的继承没有争议，但如果未及时办理继承手续（如继承权公证、过户登记等），房屋的产权可能仍然登记在去世家人名下。这种情况下，您需要先办理继承手续，将房屋过户到自己名下后，才能进行出售。
三、房屋存在其他权利限制时
抵押或查封：如果房屋在家人去世前或去世后被设定了抵押权或被法院查封，那么房屋的出售就会受到限制。在这种情况下，您需要先解除抵押或查封，才能进行出售。
共有权人同意：如果房屋是您与他人共有的（比如与配偶、子女等），那么在出售房屋时，需要得到所有共有权人的同意。如果家人去世后，房屋的共有权人发生了变化（比如通过继承增加了新的共有权人），那么您需要确保所有新的共有权人都同意出售房屋。
法律建议
核查房屋产权：在出售房屋前，建议您先核查房屋的产权归属情况，确保房屋产权明确归属于您个人或您与其他共有权人共同所有。
解决继承纠纷：如果存在继承纠纷或未办理继承手续的情况，建议您及时咨询专业律师，通过法律途径解决继承问题，明确房屋的产权归属。
了解房屋权利状况：在出售房屋前，您还需要了解房屋是否存在抵押、查封等权利限制情况，以及是否需要得到其他共有权人的同意。
遵循正常交易流程：在确保房屋产权清晰、无纠纷且无其他权利限制后，您可以按照正常的房屋买卖流程进行交易，包括签订买卖合同、办理过户手续等。
如果您在出售房屋过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。