机动车借非机动车道发生事故，主要适用《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条、第七十六条以及相关地方性法规或实施细则中的条款。具体分析如下：

1. 《道路交通安全法》第三十六条
   该条款明确规定：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车在道路中间通行，非机动车、行人在道路两侧通行。”
   若机动车借非机动车道行驶，本身已违反分道通行原则，属于违法行为。若因此发生事故，机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任，除非能证明非机动车或行人存在故意或重大过失（如非机动车突然闯入机动车道）。

2. 《道路交通安全法》第七十六条
   该条款规定了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的赔偿责任原则：

   • 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
     
   • 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
     
   • 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
     结合第三十六条，若机动车借道行驶违法，通常会被认定为存在过错，需承担更高比例的赔偿责任。

3. 地方性法规或实施细则
   部分地区可能对机动车借非机动车道有更具体的规定（如禁止借道、允许借道但需满足条件等）。例如，某些城市规定“机动车因施工、避让障碍物等特殊情况需借非机动车道行驶时，应减速慢行并确保安全”，若未遵守，可能加重责任。
   建议：需结合事故发生地的具体规定进一步分析。

实务建议：

• 若您是机动车驾驶人，借道前应确认非机动车道是否允许通行，并提前观察路况、减速慢行；
  
• 若您是非机动车驾驶人或行人，遇机动车借道时，可保留现场证据（如拍照、录像）并报警，由交警认定责任；
  
• 事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
  

如有具体案件细节（如借道原因、是否避让障碍物、对方是否存在过错等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例及赔偿方案。