机动车借道非机动车道发生交通事故并不一定是全责。责任的划分需根据双方的过错程度、是否遵守交通规则以及是否采取必要的安全措施等因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 机动车一方可能承担全部责任的情况：

   • 机动车违规进入非机动车道，如超速、违规超车、未注意观察路况等，导致与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常承担全部责任。
   • 机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施导致事故，同样需承担全部或主要责任。

2. 非机动车一方可能承担责任的情况：

   • 非机动车逆行、闯红灯、违规载人等严重违反交通规则行为导致事故，且机动车无过错，非机动车承担全部责任。
   • 非机动车有多种违规行为，对事故发生起主要作用，而机动车仅有轻微过错，非机动车承担主要责任。

3. 双方可能承担同等责任的情况：

   • 当机动车和非机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。

4. 特殊情况：

   • 若双方都无过错，视为交通意外，双方均无责任。
   • 若非机动车故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。

在处理此类事故时，建议立即报警并等待交警处理，同时及时联系保险公司进行理赔。公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会提供专业的法律帮助。