机动车走非机动车道发生事故，通常会被认定有较大过错并承担相应责任。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：
一、违反的法律条款
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
- 道路根据条件和通行需要，划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。机动车走非机动车道，显然违反了这一分道通行的原则。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定：
- 虽然具体条款可能未直接提及机动车走非机动车道的处罚，但根据道路交通安全法的原则和精神，机动车应在其专用车道内行驶，不得非法占用非机动车道。
二、事故责任认定
机动车全责情形：
- 如果机动车违法走非机动车道是事故发生的直接原因，且非机动车或行人无过错，那么机动车通常承担全部责任。例如，机动车突然驶入非机动车道与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车驾驶员需负全责。
双方或多方责任情形：
- 若非机动车或行人也存在过错，如逆行、闯红灯等，责任将根据各自过错程度分担。交警会根据现场勘查、调查取证及相关法律法规，具体判断责任划分比例。
三、法律后果与处罚
交通事故责任：
- 机动车走非机动车道发生事故，不仅可能面临民事赔偿责任，还可能因违反交通规则而承担行政责任。
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。
四、安全建议与预防措施
遵守交通规则：
- 机动车驾驶人应严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道，确保道路通行安全与秩序。
增强安全意识：
- 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察道路情况和交通标志，避免因疏忽大意而引发事故。
购买足够保险：
- 为应对可能的赔偿责任，建议机动车驾驶人购买足够的保险，包括交强险和商业第三者责任险等。
举例说明：假设一辆机动车因故驶入非机动车道，与一辆正常行驶的非机动车发生碰撞，导致非机动车驾驶人受伤。在此情况下，如果非机动车驾驶人无过错，那么机动车驾驶人将承担全部责任，包括赔偿非机动车驾驶人的医疗费用、车辆维修费用等。同时，机动车驾驶人还可能因违反交通规则而面临行政处罚。
特殊情况提醒：在特殊情况下，如机动车因避让其他车辆或障碍物而误入非机动车道，并立即采取措施但未成功避免事故，或非机动车驾驶人故意造成事故等，责任划分可能有所不同。此时，应根据具体情况进行综合分析判断。
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