机动车走非机动车道发生事故时，通常会被认定有较大过错并承担相应责任。责任的具体划分需综合考虑双方的过错程度及事故具体情况，赔偿则依据交强险、商业险及驾驶人自身责任进行。

1. 责任划分原则：

   • 机动车走非机动车道本身违反交通规则，若因此发生事故，机动车通常需承担责任。
   • 责任的具体划分会根据双方过错程度进行，考虑机动车的违法行为（如逆行、超速）及非机动车或行人的可能违章行为（如闯红灯、逆行）。
   • 在某些特殊情况下，如机动车误入非机动车道并立即采取措施但未成功避免事故，或非机动车驾驶人故意造成事故，责任划分可能会有所不同。

2. 赔偿责任：

   • 交强险赔偿：无论事故责任如何划分，机动车的交强险都需在责任限额范围内对受害人进行赔偿，包括死亡伤残、医疗费用及财产损失。
   • 商业险赔偿：若机动车购买了商业第三者责任险，交强险赔偿不足部分将按事故责任比例及商业保险合同约定进行赔偿。
   • 机动车驾驶人自身责任：若事故损失超出保险赔偿范围，或因驾驶人自身原因导致保险公司免赔，驾驶人需自行承担相应赔偿责任。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条明确了机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的责任划分原则。
   • 《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定了公安机关交通管理部门应根据当事人的行为及过错严重程度确定责任。

4. 处罚措施：

   • 机动车走非机动车道属于交通违法行为，驾驶人可能面临罚款（通常为20元以上200元以下）、扣分（记2分左右）等处罚，具体标准因地区而异。

5. 实例分析：

   • 假设一辆机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车相撞。在这种情况下，由于机动车违反了分道通行原则，通常会被判定为主要或全部责任方。

综上所述，机动车走非机动车道发生事故时，责任划分需综合考虑双方过错及事故具体情况。为确保自身权益，建议机动车驾驶人严格遵守交通规则，避免驶入非机动车道。若发生事故，应及时报警、保护现场，并积极配合交警调查处理。