非机动车走辅道发生事故时，责任划分需依据具体事故情形及《中华人民共和国道路交通安全法》等相关规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、主要责任判定原则

1. 违规行为的核心过错：

   • 非机动车在辅道行驶时，若存在逆行、超速、突然变道等违规行为，这些行为通常会被认定为导致事故发生的主要过错。根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车和非机动车均实行右侧通行原则，逆行直接违反了这一基本规则，因此逆行方往往需承担主要责任。

2. 正常行驶方的无过错推定：

   • 若另一方车辆（包括机动车或非机动车）在正常行驶方向且未存在超速、酒驾等违法行为，其合法权益应受保护。此时，违规行驶的非机动车方需承担主要或全部责任。

二、责任划分具体情形

1. 非机动车逆行与正常行驶车辆碰撞：

   • 责任认定：逆行方负主要或全部责任，正常行驶方无责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第三十五条、第七十六条。

2. 非机动车违规行驶与存在轻微过错的车辆碰撞：

   • 责任认定：根据双方过错程度按比例分担责任。例如，非机动车逆行时，另一方车辆存在轻微超速（未超10%），则逆行方负主要责任，超速方负次要责任。
   • 法律依据：过错程度比例分配原则。

3. 非机动车与违规变道车辆碰撞：

   • 责任认定：根据双方过错程度按比例分担责任。若非机动车在辅道正常行驶，另一方车辆违规变道导致碰撞，则双方需根据各自过错程度承担责任。
   • 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条。

4. 道路施工或设计缺陷导致的事故：

   • 责任认定：若辅道存在施工导致临时改向未设置标识，或道路设计存在缺陷（如宽度不足、缺乏隔离设施），施工方或道路管理方可能承担部分责任，但违规行驶的非机动车方仍需承担主要责任。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第二十八条。

三、特殊情形处理

1. 未成年人骑行：

   • 若逆行者为未满12周岁的儿童，监护人需承担赔偿责任；已满12周岁但未满16周岁的，监护人仍需承担补充责任。

2. 紧急避险情况：

   • 如为躲避突然冲出的行人或障碍物而被迫逆行，需提供证据证明紧急避险的必要性，可能减轻责任。

3. 道路状况与天气影响：

   • 事故发生在夜间、视线不良或道路施工等特殊情况下，这些因素可能影响驾驶者的判断与反应能力，从而对责任划分产生影响。但违规行驶的非机动车方仍需承担相应责任。

四、责任认定流程

1. 现场勘查：

   • 交警通过监控录像、刹车痕迹等证据固定事实。

2. 询问笔录：

   • 记录当事人陈述及目击者证言。

3. 技术鉴定：

   • 必要时委托第三方机构进行车速、车况检测。

4. 责任书出具：

   • 10个工作日内制作《交通事故责任认定书》，明确各方责任比例。

五、法律后果

1. 民事赔偿：

   • 违规行驶的非机动车方需赔偿医疗费、误工费、财产损失等，交强险优先赔付后按比例分担。

2. 行政处罚：

   • 逆行行为可被处以20-200元罚款，情节严重者可能暂扣车辆。

3. 刑事责任：

   • 若因逆行导致重大伤亡事故，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑。

总结与建议：非机动车在辅道行驶时，应严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。同时，建议当事人尽快联系专业律师进行咨询和协助处理，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。