关于非机动车不走辅道（即驶入机动车道）发生交通事故的责任区分，这是一个需要综合考虑多种因素的问题。以下是我从不同角度为你进行的分析：
非机动车违规驶入机动车道的情况：
- 如果非机动车明显违规驶入机动车道，比如突然变道、无视交通标志等，且机动车驾驶员已经采取了合理的避让措施但仍无法避免事故，那么非机动车可能要承担主要甚至全部责任。这是因为非机动车违反了交通规则，增加了事故发生的风险。
双方均有过错的情况：
- 如果机动车存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，同时非机动车又违规驶入机动车道，那么双方都对事故的发生存在过错。此时，责任会根据各自过错的严重程度来划分，可能是主次责任或同等责任。例如，如果机动车超速行驶，而非机动车突然变道进入机动车道，那么双方都可能承担一定的责任。
机动车存在重大过错的情况：
- 当机动车存在严重违法行为，比如闯红灯、逆行等，即使非机动车驶入了机动车道，机动车也可能要承担主要或全部责任。这是因为机动车的违法行为对事故的发生起到了决定性的作用。
影响责任划分的其他因素：
- 除了上述因素外，天气与道路状况、交通信号与规则遵守等也可能影响责任划分。比如，在夜间或视线不良的情况下，机动车驾驶者的责任可能会因视线受限而相应减轻；但若非机动车是因道路施工被迫进入机动车道，其责任则可能相应减轻。
事故责任认定的程序：
- 交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。然后，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据。如果当事人对认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
综上所述，非机动车不走辅道发生交通事故的责任区分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，我建议在日常行驶中，无论是非机动车还是机动车，都应严格遵守交通规则，各行其道，以确保自身和他人的安全。如果发生交通事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。