非机动车走机动车道出了事故，责任的划分需依据交通事故当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为过错原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；若无非机动车道，则应靠车行道的右侧行驶。若非机动车明显违规驶入机动车道（如突然变道、无视交通标志等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免事故，非机动车可能要承担主要甚至全部责任。

2. 因果关系原则：

   • 需证明违法行为与事故存在直接关联。例如，非机动车突然变道导致碰撞，其变道行为与事故结果构成因果链，那么非机动车驾驶员就需承担相应责任。

3. 路权优先原则：

   • 机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反路权规则，需承担相应责任。但这一原则并非绝对，还需结合其他因素综合判断。

二、具体情形下的责任划分

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 若非机动车完全占用机动车道行驶，且未让行正常行驶的车辆，导致事故发生，非机动车通常需承担全责或主责。

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 若机动车与非机动车同向混行，且双方均存在违规行为（如机动车超速、非机动车越线行驶等），则可能根据各自过错的严重程度划分同等责任或主次责任。

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 若机动车借道超车时未注意观察周围情况，导致与非机动车发生碰撞，机动车可能需承担次责或非机动车主责（视具体情况而定）。但若非机动车也存在过错（如突然变道），则双方需根据过错程度分担责任。

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 若非机动车因紧急避险（如躲避前方障碍物）而驶入机动车道，且能提供避险必要性的证明，那么其责任可能会相应减轻。此时，需根据实际过错比例分担责任。

三、影响责任划分的其他因素

1. 天气与道路状况：

   • 如事故发生在夜间、视线不良或道路施工等特殊情况下，这些因素可能影响驾驶者的判断与反应能力，从而对责任划分产生影响。例如，夜间行驶时，机动车驾驶者的责任可能会因视线受限而相应减轻；但若非机动车是因道路施工被迫进入机动车道，其责任则可能相应减轻。

2. 交通信号与规则遵守：

   • 无论是非机动车还是机动车，遵守交通规则是确保行车安全的基础。违反交通信号或规则的行为将直接影响责任划分。例如，若非机动车闯红灯导致事故，其责任将明显加重。

四、事故责任认定的程序

1. 现场勘查与证据收集：

   • 交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序，以全面了解事故经过及各方行为。

2. 责任认定书：

   • 基于上述程序，交警部门会出具《道路交通事故认定书》，明确各方的责任大小。这是处理交通事故的重要依据。

3. 异议处理：

   • 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

五、法律建议

在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时报警并保护好现场。同时，尽可能收集相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等），以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自己的合法权益。若对责任认定或赔偿问题存在争议，可以及时向我咨询，我会根据具体案情提供专业的法律分析。

总之，非机动车走机动车道发生事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在日常行驶中，无论是非机动车还是机动车，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。