走非机动车道发生事故的处罚需根据事故责任、具体情节及造成的后果综合判定，主要涉及行政处罚和民事赔偿，若构成犯罪则需承担刑事责任。以下分情况具体说明：

一、行政处罚层面

1. 若机动车驶入非机动车道未发生事故，但违反交通标志标线
   根据《道路交通安全法》第90条，机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，处20元以上200元以下罚款，并扣3分。例如：非机动车道设有“禁止机动车驶入”标志，但车辆强行驶入。

2. 若因驶入非机动车道导致事故，且机动车负主要或全部责任

   • 除上述罚款扣分外，若事故造成人员伤亡或财产损失，交警会根据《道路交通安全法实施条例》第91条划分责任比例。
     
   • 若机动车存在“未让行非机动车”“强行变道”等过错，可能被认定全责或主责，处罚会加重（如罚款上限提高至200元，扣分可能增至6分，具体以地方规定为准）。

3. 若非机动车驶入机动车道导致事故（反向情况）
   非机动车违反规定驶入机动车道发生事故，非机动车方可能承担主要责任，但机动车仍需根据过错程度（如是否避让不当）承担相应责任。处罚上，非机动车可能被警告或罚款5-50元（《道路交通安全法》第89条）。

二、民事赔偿层面

1. 责任划分原则
   根据《民法典》第1165条，事故赔偿以“过错责任”为基础。若机动车驶入非机动车道导致事故，通常会被推定存在过错（如未观察路况、未减速避让），需承担主要或全部赔偿责任；若非机动车存在过错（如突然变道、闯红灯），则按比例分担责任。

2. 赔偿范围
   包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若致残）、财产损失等。例如：机动车驶入非机动车道撞伤行人，即使行人存在轻微过错，机动车也可能需承担80%以上的赔偿责任。

三、刑事责任层面（严重情况）

若事故造成一人以上重伤，且机动车方存在“酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速”等过错，可能构成《刑法》第133条规定的交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或情节特别恶劣，刑罚可升至3-7年有期徒刑。

温馨提示

1. 发生事故后，立即停车保护现场，抢救伤者并报警，切勿逃逸（逃逸会直接认定全责，且处罚加重）。
   
2. 保留现场证据（如行车记录仪、监控录像），以便后续责任认定。
   
3. 若对责任划分有异议，可在收到事故认定书后3日内申请复核。
   

如有具体事故细节（如车辆类型、伤亡情况、现场环境等），可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。