机动车走非机动车道发生事故，并不一定承担全部责任。交通事故的责任判定是一个复杂的过程，它取决于多种因素，包括当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。具体来说：
一方过错导致事故：如果因一方当事人的过错导致道路交通事故，那么这位当事人就必须负担起此次事故的全部责任。例如，机动车在非机动车道快速行驶，撞上正常行驶的非机动车，机动车方可能被认定全责。
双方过错导致事故：如果因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故，那么他们会根据各自的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，走非机动车道的车辆与突然驶入该车道的行人碰撞，双方都有过错，需根据实际情况划分责任。
均无过错导致事故：如果各方均无导致道路交通事故的过错，那么这次事故很可能会被认定为交通意外，从而使得各方都无需承担任何责任。例如，因道路突发状况，导致走非机动车道的车辆避让不及发生事故。
二、机动车走非机动车道的具体责任分析
机动车误入非机动车道并碰撞：在这种情况下，机动车往往需要承担全部责任，尤其是当非机动车或行人没有过错时。
非机动车违规进入机动车道且机动车已避让：如果非机动车违反交通规则进入机动车道，并且机动车已经采取了必要的避让措施，那么责任的划分可能会有所不同。双方可能需要共同承担同等责任或根据实际情况划分责任。
疏忽追尾：如果机动车由于驾驶员疏忽而追尾撞上非机动车，那么机动车通常需要承担主要责任。然而，如果事故发生在夜晚或者视线不良的环境下，责任的分配可能会更加均衡。
三、建议与注意事项
等待交警判定：在发生交通事故之后，应该等待公安机关交通管理部门根据实际情况做出公正合理的责任判定。不要自行猜测或认定责任。
保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据有助于交警更准确地判定责任。
遵守交通规则：为了避免交通事故的发生，机动车和非机动车都应严格遵守交通规则，不要随意驶入对方的车道。
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