非机动车走机动车道出了事故，并不一定需要承担主要责任，具体责任划分需依据多方面因素综合判断。以下从责任划分原则、具体责任情形及法律建议三个方面进行详细说明：
一、责任划分原则
在交通事故责任认定中，主要遵循行为过错原则和因果关系原则。即根据当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责，同时需证明违法行为与事故存在直接关联。对于非机动车走机动车道的情况，虽然非机动车违反了路权优先原则，但责任的最终划分还需考虑机动车一方的行为。
二、具体责任情形
非机动车一方负主要或全部责任
- 情形描述：若非机动车在没有特殊原因的情况下违反交通规则擅自驶入机动车道，且机动车一方正常行驶无违规行为，非机动车一方通常需承担主要甚至全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。非机动车驶入机动车道，违反了这一规定。
- 示例分析：如电动车为抄近路突然驶入机动车道，被正常行驶的汽车撞上，电动车驾驶人因违反交通规则而对事故发生起主要作用，可能需承担主要或全部责任。
机动车一方负主要或同等责任
- 情形描述：即使非机动车驶入机动车道，但若机动车存在超速、酒驾、未保持安全车距、违规变道等违法行为导致事故，机动车一方也需承担责任，可能是同等责任甚至主要责任。
- 法律依据：机动车驾驶人的违法行为同样违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，应根据其过错程度承担相应的法律责任。
- 示例分析：如非机动车驶入机动车道时，机动车驾驶人正在低头看手机导致碰撞，由于机动车驾驶人存在严重过错，可能被认定承担主要责任。
双方均负次要责任
- 情形描述：当非机动车驶入机动车道存在一定过错，同时机动车也有轻微违规行为（如未按规定使用灯光），且这些行为对事故发生的作用相对较小时，双方可能都承担次要责任。
- 法律依据：双方的行为均对事故发生有一定影响，但过错程度较轻，故各自承担相应的次要责任。
- 示例分析：如非机动车驶入机动车道，而机动车夜间行驶未开启示廓灯，双方的行为都对事故发生有影响，可能都被认定承担次要责任。
三、法律建议
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警进行勘查和取证。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、目击者证言等证据，以支持自己的主张。
- 等待交警责任认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据，依法作出责任认定。对责任认定不服的，可以在规定时间内申请复核。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定或赔偿事宜有争议，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
总之，非机动车走机动车道出了事故，责任划分需综合考虑多方面因素。作为交通参与者，务必严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。