非机动车走机动车道发生事故，并不一定承担全部责任，具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、责任划分的基本原则

在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，遵循“过错责任原则”。即，根据事故双方（或多方）的过错程度来确定各自应承担的责任比例。过错包括故意和过失，具体表现为违反交通法规、未尽到安全注意义务等。

二、非机动车走机动车道可能承担的责任

1. 全部责任：

   • 如果非机动车驾驶人明知走机动车道是违法的，且该行为直接导致了事故的发生，同时机动车驾驶人没有过错（如正常行驶、保持了安全距离等），那么非机动车驾驶人可能会承担全部责任。

2. 部分责任：

   • 在很多情况下，非机动车走机动车道虽然违法，但事故的发生可能并非完全由此引起。例如，机动车驾驶人可能存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为。此时，非机动车驾驶人和机动车驾驶人可能会根据各自的过错程度承担相应的责任，如非机动车驾驶人承担主要责任，机动车驾驶人承担次要责任，或者双方承担同等责任。

三、影响责任划分的具体因素

1. 非机动车驾驶人的行为：

   • 除了走机动车道外，非机动车驾驶人是否还存在其他违法行为（如闯红灯、逆行、未佩戴安全头盔等）也会影响责任划分。

2. 机动车驾驶人的行为：

   • 机动车驾驶人的驾驶状态（如是否酒驾、毒驾、疲劳驾驶等）、驾驶行为（如是否超速、是否保持安全距离、是否注意观察等）也是责任划分的重要考虑因素。

3. 事故现场环境：

   • 事故发生的地点（如路口、路段、弯道等）、天气条件（如雨天、雾天、雪天等）、路面状况（如湿滑、坑洼等）也会影响事故责任的划分。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：

   • 非机动车驾驶人应严格遵守交通法规，不要走机动车道，以免发生事故并承担不必要的责任。

2. 注意安全驾驶：

   • 无论是非机动车还是机动车驾驶人，都应时刻注意安全驾驶，保持警惕，遵守交通信号和标志标线。

3. 及时报警并保留证据：

   • 如果发生事故，应立即报警并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理。

4. 寻求法律帮助：

   • 如果对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

总之，非机动车走机动车道发生事故的责任划分并非一成不变，而是需要根据具体情况来确定。因此，在驾驶过程中，我们应严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。