驾驶非机动车在人行道上行驶发生事故，非机动车是否负全责，需根据具体情况综合分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 非机动车全责的情况：

   • 若非机动车驾驶人在人行道上行驶时，存在明显的违法行为（如超速行驶、逆行、闯红灯等），且这些违法行为是导致事故发生的直接原因，那么非机动车驾驶人通常应承担全部责任。
   • 例如，非机动车驾驶人逆行进入人行道，与正常行走的行人发生碰撞，此情况下非机动车驾驶人全责。

2. 行人可能担责的情况：

   • 若行人在人行道上存在违反交通规则的行为（如突然横穿、在非机动车道行走等），且这些行为对事故的发生有一定影响，那么行人可能需要承担一定的责任。
   • 具体来说，若行人突然横穿人行道，导致非机动车驾驶人无法及时避让而发生碰撞，行人可能需要承担部分责任。但责任的划分还需根据双方的具体行为、过错程度以及事故发生的具体情况来综合判定。

3. 双方均无过错或过错难以认定的情况：

   • 在某些情况下，双方可能均无明显的过错行为，或者过错程度难以准确认定。此时，责任的划分可能更加复杂，需要交警部门通过现场勘查、调查取证等方式来综合判断。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，若事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。但在此类情况下，非机动车驾驶人仍需根据其过错程度承担相应的责任。

4. 责任认定的程序与依据：

   • 最终的责任认定由交警部门通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后，依据《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通安全法》等相关法律法规作出。
   • 交警部门在认定责任时，会综合考虑双方的行为、是否遵守交通规则、过错程度以及事故发生的具体情况等因素。

法律建议：

• 在遇到此类事故时，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门能够准确地进行勘查和取证。
• 同时，双方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和自身行为。
• 若对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核或向法院提起诉讼。

总之，驾驶非机动车在人行道上行驶发生事故的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合分析。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。