结论：驾驶机动车在非机动车道逆行发生交通事故，一般情况下逆行的机动车将承担主要责任或全部责任，但具体责任划分需由公安机关交通管理部门根据事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论综合判断。
法律背景与责任认定
逆行行为的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。机动车在非机动车道逆行属于严重违反道路交通安全法律、法规的行为，极大地增加了事故发生的风险。
责任判定原则：
- 若机动车逆行是非机动车道交通事故的直接原因，且对方无违法行为，逆行车辆通常应承担全部责任。
- 若非机动车或行人存在过错，如闯红灯、醉酒驾驶、违规载人、不走人行横道或在非机动车道内随意奔跑打闹等，这些行为也可能对事故发生起到推动作用。此时，责任划分可能变为机动车主要责任与非机动车/行人次要责任，或双方同等责任。
综合考虑因素：
- 在判断交通事故责任时，除了逆行这一违法行为外，还需考虑其他因素，包括但不限于双方车辆的速度、是否注意交通安全、道路状况以及当事人的行为对事故发生所起的作用和过错的严重程度。
可能的法律后果与处理建议
法律后果：
- 逆行车辆若被认定为主要或全部责任，将面临相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人身伤害赔偿等。
- 若事故造成严重后果，如人员伤亡，逆行车辆驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
处理建议：
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘验、检查和调查。
- 配合调查：应积极配合交警进行事故调查、取证等工作，如实陈述事故经过，以便交通管理部门能够准确判断事故责任。
- 等待认定结果：耐心等待交通管理部门出具的交通事故认定书，以明确各方责任。这是后续处理赔偿事宜的重要依据。
- 异议申诉：对认定结果存在异议的当事人，有权在收到认定书之日起三个工作日内向相关部门提出申诉，或通过法律途径进行维权。
举例说明
假设某机动车驾驶员在非机动车道逆行，与一辆正常行驶的非机动车发生碰撞，导致非机动车驾驶员受伤。在此情况下：
- 若非机动车驾驶员无任何违法行为，且事故完全是由于机动车逆行造成的，那么机动车驾驶员将承担全部责任。
- 若非机动车驾驶员存在闯红灯等违法行为，对事故发生也起到了一定作用，那么机动车驾驶员可能承担主要责任，非机动车驾驶员承担次要责任。
总结：驾驶机动车在非机动车道逆行发生交通事故时，责任的划分需综合考虑多种因素。因此，在处理此类事故时，应依法依规进行责任认定，并确保当事人的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。