机动车占用非机动车道发生交通事故，并不必然导致机动车一方承担全部责任，具体责任划分需根据事故具体情况和相关法律规定来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、机动车全责的情况
违法驶入或占用非机动车道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车应分道通行。若机动车为超车、停车等目的违法进入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车一方通常要承担主要或全部责任。
- 例子：机动车为躲避拥堵驶入非机动车道，与正常行驶的电动车发生碰撞，且电动车无任何违规行为，此时机动车驾驶人应承担主要或全部责任。
存在其他严重交通违法行为：
- 若机动车除了进入非机动车道外，还存在其他严重的交通违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），并且这些行为共同作用导致了事故的发生，机动车也很可能被认定为承担全部责任。
二、双方共担责任的情况
非机动车也存在过错：
- 即使非机动车道被占，若非机动车驾驶人同时存在超速、逆行等违反交通规则的行为，双方可能都要承担责任。责任划分依据双方过错的严重程度确定。
- 例子：机动车部分占用非机动车道，而电动车超速行驶导致摔倒，双方均有过错，需按比例承担责任。
主次责任：
- 当事故主要由一方违章造成，但另一方也有轻微违章时，主要违章者负主要责任，另一方负次要责任。例如，机动车违法占用非机动车道，但非机动车驾驶人未注意观察路况，双方按比例承担责任。
同等责任：
- 双方均有严重且相当的违章行为时，如机动车占用非机动车道与非机动车违规并行，双方应负同等责任。
三、特殊情况下的责任划分
第三方因素引起：
- 在某些特殊情况下，如事故是由第三方因素引起（道路上突然出现障碍物、其他车辆的违规行为干扰等）导致机动车被迫进入非机动车道并发生事故，责任的划分将更加复杂。此时需要交警部门综合考虑各方因素，进行责任认定，机动车不一定承担全责。
非机动车被迫进入机动车道：
- 若非机动车道被占用，非机动车驾驶人被迫进入机动车道，与机动车发生事故，责任划分需考虑机动车驾驶人是否有过错（如超速、酒驾）以及非机动车驾驶人是否采取了必要的安全措施。
四、责任难以认定时的处理
- 在复杂事故中，责任认定可能不清晰。此时，交警部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式来确定各方责任。当事人对事故责任认定不服的，可在规定时间内申请复核。
法律建议
及时报警并保护现场：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门及时勘查并确定责任。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、监控录像、证人证言等证据，这些证据对责任认定至关重要。
遵守交通规则：
- 机动车驾驶人应尊重非机动车道的使用权，避免违法占用；非机动车驾驶人也应遵守交通规则，注意观察路况，谨慎行驶。
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综上所述，机动车占用非机动车道发生交通事故的责任划分需综合考虑多方因素。在发生交通事故后，建议及时报警并联系保险公司进行事故定责和理赔。通过共同努力，确保道路交通的安全与畅通。