机动车在非机动车道与机动车发生事故，责任划分需根据具体情况综合判定，一般情况下，违规驶入非机动车道的机动车可能负主要或全部责任，但具体责任需由交警根据现场勘查等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、机动车全责情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的机动车（此处虽用户问题为机动车，但若该机动车在非机动车道内合法行驶，则违规驶入的机动车仍视为违规方）或非机动车发生碰撞，违规驶入的机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险。
机动车未采取必要安全措施：
- 机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施（如减速、鸣笛、观察路况等）导致事故，同样需承担全部或主要责任。
二、双方都有责任的情况
双方均有过错：
- 如果双方机动车都存在过错行为，如一方违规驶入非机动车道，另一方未注意观察路况或未采取避让措施，且双方的过错行为对事故的发生都起到了作用，那么双方可能共同承担责任，责任比例根据双方的过错程度进行划分。
特殊行驶情况：
- 若其中一方机动车因特殊原因（如避让其他障碍物）临时驶入非机动车道，但未确保安全，而另一方机动车也未注意观察或未采取避让措施，导致事故发生，双方也可能根据过错程度共同承担责任。
三、机动车次要责任或无责的情况
另一方机动车严重违规：
- 如果另一方机动车存在严重违规行为（如逆行、超速、酒驾等），且这些行为是事故发生的主要原因，那么违规的机动车一方可能承担主要或全部责任，而违规驶入非机动车道的机动车可能只承担次要责任或无责。
交通意外或不可抗力：
- 若双方都无过错，且事故是由于交通意外或不可抗力（如自然灾害、突发疾病导致无法控制车辆等）造成的，双方可能均无责任。但这种情况较为罕见，且需有充分证据支持。
四、法律依据与责任认定程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
责任认定程序：
- 在实际操作中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方的过错程度和事故成因，作出《交通事故责任认定书》，以确定具体的责任划分。
五、总结与建议
保持冷静与及时报警：
- 事故发生后，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。不要随意移动车辆或破坏现场，以便交警准确勘查和认定责任。
收集证据与咨询律师：
- 在等待交警到来的过程中，双方可以收集相关证据（如拍照、录像、寻找目击者等）。同时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
遵守交通规则与确保安全：
- 最后，提醒广大驾驶者在行驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。不要违规驶入非机动车道或进行其他危险行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。