机动车走非机动车道肇事，并不必然导致机动车承担全部责任，具体责任划分需依据事故的具体情况和相关法律规定来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、机动车全责的情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车发生碰撞，且非机动车一方无过错（即非机动车正常在非机动车道内行驶且未违反任何交通规则），那么机动车通常会被认定为承担事故的全部责任。例如，机动车突然驶入非机动车道，与正常行驶的自行车发生碰撞，且自行车方无任何违规行为，此时机动车应负全责。
机动车存在其他严重交通违法行为：
- 若机动车除了进入非机动车道外，还存在其他严重的交通违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等），并且这些行为共同作用导致了事故的发生，机动车也很可能被认定为承担全部责任。
二、双方共担责任的情况
非机动车存在违规行为：
- 如果非机动车也存在违反交通规则的行为，如逆行、闯红灯等，并对事故的发生起到了一定作用，那么双方都需要承担相应的责任。责任的划分将根据各自过错的程度来分担，而非仅由机动车一方承担全部责任。
非机动车临时驶入机动车道：
- 在非机动车道受阻后，非机动车可能会临时驶入机动车道。此时，如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任，甚至可能负同等责任。
三、机动车次要责任或无责的情况
双方均有过错且情节相当：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。在这种情况下，双方可能会共同承担平等责任。
机动车无过错：
- 如果机动车一方在事故中没有过错，比如机动车在非机动车道内正常行驶，但因非机动车或行人的故意碰撞导致事故发生，那么机动车一方可能不承担责任或仅承担极小的责任。不过，这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。
四、特殊情况
- 在某些特殊情况下，如事故是由第三方因素引起（道路上突然出现障碍物、其他车辆的违规行为干扰等）导致机动车被迫进入非机动车道并发生事故，责任的划分将更加复杂。此时需要交警部门综合考虑各方因素，进行责任认定，机动车不一定承担全责。
五、赔偿与保险
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于交通事故造成的损害，首先应由承保机动车强制保险的保险人在责任限额范围内进行赔偿；不足部分，再根据商业保险合同或由侵权人自行赔偿。这一规定确保了受害者在遭受交通事故后能够得到及时有效的经济补偿。
六、建议与提醒
- 为了维护道路交通安全，建议所有驾驶人严格遵守交通规则，各行其道，避免不必要的交通事故发生。
- 在发生交通事故后，应及时报警并配合交警部门进行责任认定，以便后续处理赔偿事宜。
- 若对责任认定或赔偿事宜有争议，可以寻求专业法律帮助，以维护自身合法权益。
总之，机动车走非机动车道肇事的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。