非机动车走机动车道被撞，并不意味着非机动车一定要承担主要责任，具体责任划分需根据事故现场的具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。这意味着，如果非机动车在机动车道上行驶存在过错，如未注意观察路况、未确保安全等，那么其可能需要承担一定的责任。但同时，如果机动车在行驶过程中也存在过错，如超速、未保持安全距离等，那么机动车也可能需要承担相应的责任。
二、具体情形分析
非机动车完全过错：
- 如果非机动车在机动车道上行驶，且该行为直接导致了事故的发生，同时机动车在行驶过程中没有过错（如正常行驶、保持安全距离等），那么非机动车将承担全部或主要责任。例如，非机动车突然闯入机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞。
机动车存在过错：
- 如果机动车在行驶过程中存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，或者未注意观察路况导致与非机动车发生碰撞，那么机动车可能需要承担部分或全部责任。即使非机动车在机动车道上行驶，也不能完全免除机动车的责任。
双方均有过错：
- 在许多情况下，事故的发生可能是由于双方都存在过错。例如，非机动车在机动车道上行驶，而机动车驾驶员未保持足够的安全距离或未采取必要的避让措施。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分。可能非机动车承担主要责任，机动车承担次要责任；或者双方承担同等责任。
特殊情况：
- 如果非机动车因道路施工等原因被迫借道通行，且在驶入机动车道时遵守了相关交通法规（如设置警示标志、确保安全等），则可能不承担责任或仅承担次要责任。此时，机动车需要承担更多的注意义务和避让责任。
三、法律依据与程序
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。这明确了非机动车应在非机动车道上行驶的原则。
- 第七十六条规定了机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故的责任划分原则，即根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。
责任认定程序：
- 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。
- 公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、建议与指导
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。非机动车应尽量避免在机动车道上行驶，以减少事故风险。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，可以拍摄现场照片、视频等作为证据。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。在处理事故赔偿等问题时，可以寻求专业律师的帮助。
总结来说，非机动车走机动车道被撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。